| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·三维激光扫描数据拼接的研究现状 | 第12-14页 |
| ·机载激光雷达航带拼接研究现状 | 第14页 |
| ·当前研究中的缺陷和不足 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 机载激光雷达技术 | 第17-26页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第17-19页 |
| ·系统描述 | 第17页 |
| ·激光测距系统 | 第17-18页 |
| ·DGPS和INS系统 | 第18-19页 |
| ·数码相机系统 | 第19页 |
| ·激光雷达对地定位原理 | 第19-21页 |
| ·机载激光雷达的坐标系统 | 第21-24页 |
| ·坐标系统简介 | 第21页 |
| ·坐标系统之间的转换 | 第21-24页 |
| ·机载激光雷达测量的几何模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机载激光雷达航带拼接技术 | 第26-33页 |
| ·三维激光扫描数据拼接的概念 | 第26页 |
| ·基于ICP算法的机载LiDAR航带拼接 | 第26-29页 |
| ·ICP算法 | 第26-28页 |
| ·算法实例 | 第28-29页 |
| ·机载激光雷达航带拼接概念 | 第29-32页 |
| ·机载激光雷达航带拼接与三维激光扫描数据拼接的差异 | 第29-32页 |
| ·机载激光雷达航带拼接的概念 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 航带重叠区高程相对漂移分析 | 第33-41页 |
| ·INS姿态测定误差分析 | 第33-37页 |
| ·INS陀螺仪常值漂移 | 第33-34页 |
| ·INS姿态测定误差定性分析 | 第34-35页 |
| ·INS姿态测定误差对激光脚点坐标的影响 | 第35-37页 |
| ·系统安置角误差分析 | 第37-38页 |
| ·系统安置角误差定性分析 | 第37页 |
| ·系统安置角误差对激光脚点坐标的影响 | 第37-38页 |
| ·两项误差对重叠区高程的影响 | 第38-40页 |
| ·数学模型 | 第38页 |
| ·两项误差对重叠区高程的影响和分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于统计分析的航带拼接 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于统计分析的航带拼接的基本原理 | 第41-43页 |
| ·航带间高程相对漂移消除方法 | 第43-46页 |
| ·高程相对漂移评价方法 | 第43-45页 |
| ·高程相对漂移校正方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 数据实验与分析 | 第47-56页 |
| ·实验数据 | 第47-48页 |
| ·实验步骤 | 第48-49页 |
| ·设定采样点 | 第48页 |
| ·计算采样点平坦度 | 第48-49页 |
| ·高程相对漂移评价 | 第49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-52页 |
| ·高程相对漂移的纠正 | 第52-55页 |
| ·高程相对漂移纠正前后的定性分析 | 第53-54页 |
| ·高程相对漂移纠正前后的定量分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·研究工作总结 | 第56-57页 |
| ·本文不足及展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |