| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·本课题国内外研究的现状分析 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的主要内容和意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11-12页 |
| 第2章 转向拉杆失效机理分析 | 第12-17页 |
| ·汽车转向系简述 | 第12-13页 |
| ·汽车转向拉杆的构成 | 第13-14页 |
| ·转向拉杆的失效机理 | 第14-16页 |
| ·转向球头销的失效机理 | 第14-15页 |
| ·球头销底座的失效机理 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 转向拉杆球接头试验台的设计 | 第17-40页 |
| ·行业标准中的汽车转向拉杆的试验方法 | 第17-19页 |
| ·标准中的内容与适用范围 | 第17页 |
| ·标准中的术语和定义 | 第17-18页 |
| ·试验项目及试验方法 | 第18-19页 |
| ·厂家的技术要求 | 第19-20页 |
| ·试验台的原理设计 | 第20-34页 |
| ·旋转及摇动运动的实现 | 第20-24页 |
| ·加载运动的实现 | 第24-31页 |
| ·球头销的定位 | 第31-34页 |
| ·试验台的结构设计 | 第34-36页 |
| ·电机及减速器型号的选择 | 第36-38页 |
| ·摇动电机及减速器型号的选择 | 第36-38页 |
| ·旋转电机及减速器型号的选择 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 虚拟样机简介 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·国内外虚拟样机的发展 | 第41-44页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第44-46页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第44-45页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第45页 |
| ·ADAMS的主要模块 | 第45-46页 |
| ·软件的理论基础 | 第46-51页 |
| ·多刚体系统的基本概念 | 第46-48页 |
| ·多刚体系统动力学基本方程 | 第48-50页 |
| ·多刚体系统的求解 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 虚拟样机的建模及其仿真 | 第52-63页 |
| ·试验台三维Pro/Engineer建模 | 第52-54页 |
| ·试验台零件的建模 | 第52-53页 |
| ·试验台的装配 | 第53-54页 |
| ·Pro/Engineer与ADAMS之间的转换接口 | 第54-57页 |
| ·试验台的仿真 | 第57-62页 |
| ·运动学仿真 | 第57-60页 |
| ·动力学仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究工作中的不足及展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |