有模型误差和参数误差的系统控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·不确定性系统描述	第7-8页
·研究不确定性系统的意义及现状	第8-10页
·论文的工作	第10-11页
第二章 鲁棒控制理论	第11-35页
·鲁棒控制的基本思想	第11-12页
·不确定性的描述及其频率模型	第12-17页
·鲁棒稳定性的频域判据	第17-19页
·H_∞标准控制问题	第19-21页
·鲁棒稳定性及其标称H_∞性能条件	第21-24页
·采用H_∞范数的控制问题的形式化	第24-26页
·鲁棒控制μ设计方法	第26-34页
·本章小结	第34-35页
第三章 卫星天线鲁棒跟踪控制系统设计	第35-53页
·移动卫星通讯简介	第35-36页
·鲁棒跟踪系统的模型	第36-40页
·天线跟踪系统设计方法	第40-46页
·移动卫星天线跟踪系统及模型	第46-50页
·卫星天线μ控制器设计	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第四章 卫星天线跟踪系统仿真	第53-59页
·仿真系统模型	第53-55页
·卫星天线跟踪系统仿真结果分析	第55-57页
·本章小结	第57-59页
第五章 总结与展望	第59-61页
·全文总结	第59页
·展望	第59-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-66页