| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·图像测量技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15-16页 |
| ·所做工作与章节安排 | 第16-18页 |
| 2 多源图像测量技术概述 | 第18-25页 |
| ·图像测量原理 | 第18-20页 |
| ·数学模型（针孔成像与透镜成像） | 第18-19页 |
| ·视觉坐标系 | 第19页 |
| ·测量原理 | 第19-20页 |
| ·测量系统硬件 | 第20-22页 |
| ·图像采集部分 | 第20-21页 |
| ·图像处理部分 | 第21-22页 |
| ·硬件设备的选择 | 第22页 |
| ·测量系统处理流程 | 第22-23页 |
| ·测量中的标定问题 | 第23-24页 |
| ·绝对标定法视觉测量精度分析 | 第23页 |
| ·相对标定法视觉测量精度分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 多源图像测量技术中的图像处理与信息融合 | 第25-40页 |
| ·图像滤波算法 | 第25-27页 |
| ·常用滤波算子 | 第25-26页 |
| ·各算子滤波效果对照 | 第26-27页 |
| ·常用边缘检测算法 | 第27-32页 |
| ·一阶梯度算子 | 第28-29页 |
| ·Laplacian-Gaussion 算子（LOG 算子） | 第29页 |
| ·Canny 算子 | 第29-30页 |
| ·各算子边缘检测效果对照 | 第30-32页 |
| ·小波多尺度边缘检测算法 | 第32-36页 |
| ·小波的概念及原理 | 第33页 |
| ·小波极大值原理用于边缘检测 | 第33-35页 |
| ·采用高斯小波的边缘检测效果 | 第35-36页 |
| ·切尾加权融合算法 | 第36-39页 |
| ·算法介绍 | 第37页 |
| ·仿真测量实验结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 图像测量技术中的亚像素边缘定位 | 第40-54页 |
| ·亚像素边缘定位概述 | 第40-41页 |
| ·几种亚像素边缘定位算法 | 第41-43页 |
| ·多项式插值定位算法 | 第41-42页 |
| ·拟合插值法 | 第42-43页 |
| ·利用一阶微分期望的亚像素定位算法 | 第43页 |
| ·基于矩的亚像素边缘定位算法研究 | 第43-52页 |
| ·矩定义 | 第43-44页 |
| ·灰度矩边缘定位法 | 第44-45页 |
| ·空间矩边缘定位法 | 第45-48页 |
| ·Zernike 矩边缘定位法 | 第48页 |
| ·正交 Fourier－Mellin 矩边缘定位法 | 第48-49页 |
| ·基于 Canny-OFMM 的亚像素定位算法 | 第49-50页 |
| ·几种算法的精度对比实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 图像测量技术中的光源研究 | 第54-64页 |
| ·光源对成像质量的影响 | 第54页 |
| ·非相关光照明设计 | 第54-56页 |
| ·照明方案整体要求 | 第55页 |
| ·照明方式 | 第55页 |
| ·光源照度 | 第55-56页 |
| ·光源质量 | 第56页 |
| ·被测物表面属性 | 第56页 |
| ·测量系统光源实验 | 第56-62页 |
| ·测量系统组成 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·图像直方图分析 | 第60-62页 |
| ·测量误差分析 | 第62-63页 |
| ·CCD 相机的几何畸变误差 | 第62页 |
| ·系统的噪声误差 | 第62-63页 |
| ·图像处理方法误差 | 第63页 |
| ·计算累计误差 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-65页 |
| ·论文工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 参与的科研项目与获奖情况 | 第72页 |