| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·引信球转子机构的基本构成和工作原理 | 第9-10页 |
| ·球转子机构的研究成果 | 第10-12页 |
| ·近20年国外关于引信球转子机构发明专利介绍 | 第12-17页 |
| ·美M505A3引信冗余保险与高触发灵敏度改进 | 第12-13页 |
| ·德国引信球转子后坐与离心双重环境解除保险的保险装置 | 第13-14页 |
| ·德国引信球转子隔爆安全性和解除保险可靠性设计改进 | 第14-16页 |
| ·适用于高供弹冲击环境的引信球转子安全和解除保险机构 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 球转子转动惯量对解除保险特性的影响 | 第19-54页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·欧拉角方法建立的球转子动力学模型 | 第19-22页 |
| ·基本假设 | 第19-20页 |
| ·球转子运动参考系和球转子运动微分方程组 | 第20-22页 |
| ·球转子运动的数值仿真 | 第22-24页 |
| ·Gear法 | 第22-24页 |
| ·引信球转子运动数值仿真 | 第24页 |
| ·数值求解的初始条件 | 第24页 |
| ·算例一 | 第24-40页 |
| ·××mm弹底引信 | 第24页 |
| ·球转子转动惯量之间的关系及取值 | 第24-29页 |
| ·仿真结果与分析 | 第29-40页 |
| ·算例二 | 第40-53页 |
| ·××mm榴弹引信 | 第40页 |
| ·球转子转动惯量的取值 | 第40-42页 |
| ·仿真结果与分析 | 第42-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 3 质心位置对球转子动态平衡角的影响 | 第54-92页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·球转子坐标系与质心位置 | 第54-56页 |
| ·球转子坐标系 | 第54-55页 |
| ·质心位置的取值 | 第55-56页 |
| ·算例一 | 第56-73页 |
| ·××mm弹底引信球转子运动仿真 | 第56-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-73页 |
| ·算例二 | 第73-90页 |
| ·××mm榴弹引信球转子运动仿真 | 第73-87页 |
| ·仿真结果分析 | 第87-90页 |
| ·算例总结 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 4 考虑弹丸章动和进动情况下的球转子动力学模型 | 第92-119页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·坐标系选取和欧拉动力学方程 | 第92-95页 |
| ·基本假设 | 第92-93页 |
| ·球转子运动学分析参考坐标系 | 第93-94页 |
| ·球转子欧拉动力学方程 | 第94-95页 |
| ·球转子受力分析 | 第95-112页 |
| ·弹丸质心加速度产生的惯性力主矢F_s或F_p | 第96页 |
| ·弹丸质心加速度产生的惯性力主矩M_s或M_p | 第96-97页 |
| ·弹丸(相对)自转和进动产生的径向离心惯性力F_c | 第97-101页 |
| ·弹丸自转(相对)和进动产生的径向离心惯性力矩M_c | 第101-105页 |
| ·弹丸章动产生的轴向离心惯性力F_a | 第105-106页 |
| ·弹丸章动产生的轴向离心惯性力矩M_a | 第106-107页 |
| ·哥氏惯性力F_k | 第107-108页 |
| ·哥氏惯性力矩M_k | 第108-109页 |
| ·球转子腔室对球转子的约束反力 | 第109-112页 |
| ·球转子动力学分析 | 第112-113页 |
| ·弹丸弹轴的运动 | 第113-115页 |
| ·后效期内的弹轴运动 | 第113-114页 |
| ·弹道直线段(弹丸在后效期以后的一段距离)上的弹轴运动 | 第114-115页 |
| ·模型的核验 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 5 结论与展望 | 第119-121页 |
| ·主要工作及研究结论 | 第119页 |
| ·本文的创新点 | 第119-120页 |
| ·有待于进一步研究的工作 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-124页 |
