GPS定位算法及其在智能公交中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS 系统定位原理 | 第14-25页 |
| ·GPS 概述 | 第14-15页 |
| ·GPS 系统特点 | 第14-15页 |
| ·GPS 系统组成 | 第15页 |
| ·全球卫星定位的基本原理 | 第15-22页 |
| ·用户位置求解 | 第16-20页 |
| ·用户速度求解 | 第20-22页 |
| ·GPS 定位的误差来源 | 第22-24页 |
| ·与卫星有关的因素 | 第22-23页 |
| ·与接收机有关的因素 | 第23页 |
| ·与传播途径有关的因素 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于速度观测量的 GPS 定位算法研究 | 第25-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第25-30页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第26-27页 |
| ·广义卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
| ·当前统计模型 | 第30-33页 |
| ·模型的状态方程 | 第30-33页 |
| ·状态方程中的自适应算法 | 第33页 |
| ·非线性卡尔曼定位算法 | 第33-35页 |
| ·系统方程的建立 | 第33-34页 |
| ·量测方程的建立 | 第34-35页 |
| ·基于速度观测量的卡尔曼定位算法研究 | 第35-40页 |
| ·基于速度观测量的常规卡尔曼方程 | 第35-38页 |
| ·带速度约束条件的卡尔曼方程 | 第38-40页 |
| ·基于速度的卡尔曼定位算法仿真 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 智能公交车载终端 GPS 定位算法的设计 | 第45-56页 |
| ·智能公交系统的功能结构 | 第45-48页 |
| ·系统的总体结构 | 第45-46页 |
| ·系统的主要功能 | 第46页 |
| ·系统的特点 | 第46-47页 |
| ·系统对GPS 数据的要求 | 第47-48页 |
| ·GPS 定位数据的处理 | 第48-54页 |
| ·车载终端硬件结构 | 第48-49页 |
| ·GPS 数据采集及FPGA 处理 | 第49-50页 |
| ·基于速度的卡尔曼定位算法设计 | 第50-54页 |
| ·GPS 定位数据的应用 | 第54-55页 |
| ·自动报站 | 第54-55页 |
| ·预测到站时间 | 第55页 |
| ·监控管理 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 GPS 在监控系统中的应用与设计 | 第56-69页 |
| ·监控软件的方案设计 | 第56-57页 |
| ·设计目标 | 第56-57页 |
| ·设计原则 | 第57页 |
| ·监控软件的开发平台 | 第57-59页 |
| ·开发工具 | 第57-58页 |
| ·开发控件 | 第58-59页 |
| ·系统主界面的设计 | 第59-64页 |
| ·设计步骤 | 第59-63页 |
| ·地图操作工具 | 第63-64页 |
| ·主要功能的实现 | 第64-68页 |
| ·车辆运行轨迹的显示 | 第64-65页 |
| ·车辆轨迹回放 | 第65-66页 |
| ·车辆信息显示 | 第66-67页 |
| ·车辆运行轨迹的显示 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 1. 总结 | 第69页 |
| 2. 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的学术论文） | 第75-76页 |
| 附录B（攻读学位期间所参与的科研项目） | 第76页 |
