飞控计算机的容错研究与设计
| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·容错技术的发展现状及存在问题 | 第8-11页 |
| ·容错技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·容错设计的主要问题 | 第10-11页 |
| ·飞控计算机系统的特点 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 飞控计算机的总体框架 | 第14-31页 |
| ·飞控计算机的硬件平台 | 第15-21页 |
| ·数据处理计算机模块设计 | 第16-18页 |
| ·数据处理计算机模块方案及原理框图 | 第16-17页 |
| ·模块技术指标与功能 | 第17-18页 |
| ·AMBI模块设计 | 第18-19页 |
| ·AMBI模块方案及原理框图 | 第18-19页 |
| ·模块技术指标与功能 | 第19页 |
| ·数据记录模块设计 | 第19-21页 |
| ·数据记录模块方案及原理框图 | 第19-20页 |
| ·模块技术指标与功能 | 第20-21页 |
| ·电源模块设计 | 第21页 |
| ·飞控计算机的软件平台 | 第21-25页 |
| ·操作系统 | 第22-23页 |
| ·板级支持包(BSP) | 第23页 |
| ·通讯系统 | 第23-24页 |
| ·驱动层软件 | 第24页 |
| ·传输层软件 | 第24-25页 |
| ·容错技术 | 第25-29页 |
| ·容错关键技术 | 第25-26页 |
| ·硬件冗余 | 第26页 |
| ·软件冗余 | 第26-29页 |
| ·容错系统可靠性评估技术 | 第29-31页 |
| ·容错系统可靠性评估技术 | 第29页 |
| ·计算机容错系统的评价指标 | 第29-31页 |
| 第三章 飞控计算机的硬件冗余热备份设计 | 第31-39页 |
| ·飞控计算机硬件组成与互连关系 | 第31-32页 |
| ·VME总线设计 | 第32-33页 |
| ·硬件冗余故障检测设计 | 第33-37页 |
| ·心跳及关键数据检测 | 第33-35页 |
| ·机内自检BIT | 第35-37页 |
| ·计算机系统硬件故障隔离与重组恢复 | 第37-39页 |
| 第四章 飞控计算机的系统容错软件设计 | 第39-48页 |
| ·飞控计算机容错软件组成 | 第39-45页 |
| ·任务调度管理 | 第39-40页 |
| ·二机时钟同步技术 | 第40-42页 |
| ·故障检测和表决技术 | 第42-43页 |
| ·应用数据处理 | 第43-45页 |
| ·软件关键技术与关键数据设计 | 第45-46页 |
| ·重组数据分析 | 第45页 |
| ·故障判定数据分析 | 第45-46页 |
| ·软件余度管理 | 第46-48页 |
| 结束语 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
