| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-32页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·研究背景 | 第16-25页 |
| ·普适计算与上下文感知 | 第16-18页 |
| ·全球定位系统GPS | 第18-19页 |
| ·E-911 条例 | 第19-21页 |
| ·相关的室内定位系统 | 第21-25页 |
| ·研究意义 | 第25-27页 |
| ·研究内容与创新点 | 第27-29页 |
| ·论文章节安排 | 第29-32页 |
| 第二章 研究现状和基础 | 第32-49页 |
| ·无线局域网室内定位技术的分类 | 第32-41页 |
| ·几何法 | 第33-36页 |
| ·近似法 | 第36-38页 |
| ·场景分析法 | 第38-41页 |
| ·基于WLAN 和位置指纹的室内定位技术 | 第41-45页 |
| ·基本原理 | 第41-42页 |
| ·相关工作 | 第42-45页 |
| ·主要定位算法 | 第45-47页 |
| ·最近邻法 | 第45-46页 |
| ·朴素贝叶斯法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 无线局域网定位中的关键因素分析 | 第49-74页 |
| ·实验平台 | 第49-54页 |
| ·接收信号强度的特性 | 第54-64页 |
| ·接收信号强度与位置的关系 | 第54-55页 |
| ·人对接收信号强度的影响 | 第55-58页 |
| ·接收信号强度的概率分布 | 第58-59页 |
| ·来自不同接入点的信号强度间的相关性 | 第59-60页 |
| ·可感测的接入点的变化 | 第60-62页 |
| ·接收信号强度的平均值 | 第62-64页 |
| ·定位的平均误差模型 | 第64-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 基于Dempster-Shafer 证据理论的定位方法 | 第74-94页 |
| ·引言 | 第74-77页 |
| ·接入点的选择与匹配 | 第77-80页 |
| ·Dempster-Shafer 证据理论 | 第80-83页 |
| ·D-S 证据理论基础 | 第80-82页 |
| ·D-S 证据理论在信息融合中的应用 | 第82-83页 |
| ·基于Dempster-Shafer 证据理论的定位算法 | 第83-86页 |
| ·实验与分析 | 第86-92页 |
| ·接入点的选择与匹配 | 第86-89页 |
| ·基于D-S 证据理论的定位 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 基于高斯混合模型的位置指纹聚类 | 第94-115页 |
| ·引言 | 第94-97页 |
| ·位置指纹的预处理 | 第97-99页 |
| ·高斯混合模型及其EM 学习算法 | 第99-103页 |
| ·高斯混合模型（GMM） | 第99-101页 |
| ·EM 算法简介 | 第101-102页 |
| ·GMM 的参数估计 | 第102-103页 |
| ·GMM 位置指纹聚类算法 | 第103-106页 |
| ·参数的初始化 | 第103-106页 |
| ·算法描述 | 第106页 |
| ·实验与分析 | 第106-114页 |
| ·k 均值算法 | 第108页 |
| ·聚类结果分析 | 第108-111页 |
| ·定位结果分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 定位系统原型设计与实现 | 第115-124页 |
| ·系统设计目的 | 第115页 |
| ·系统结构 | 第115-118页 |
| ·系统实现 | 第118-121页 |
| ·性能评估 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-128页 |
| ·论文总结 | 第124-126页 |
| ·工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第141-144页 |