具有性能保证的集结预测控制器分析与设计

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-15页
·预测控制的基本原理	第9-11页
·预测模型	第9-10页
·滚动优化	第10-11页
·反馈校正	第11页
·研究现状	第11-13页
·本文的研究工作与论文结构	第13-15页
第二章 等效集结策略	第15-23页
·集结策略的基本框架	第15-17页
·等效集结策略	第17-19页
·无约束系统的等效集结策略	第17-18页
·终端状态零约束系统的等效集结策略	第18-19页
·最小集结自由度定理	第19-21页
·本章小结	第21-23页
第三章 拟等效集结策略及其仿真分析	第23-35页
·拟等效集结预测控制器	第23-24页
·终端约束集情况下的等效性分析	第24-30页
·输入约束情况下的控制性能分析	第30-33页
·本章小结	第33-35页
第四章 拟等效集结策略参数设计算法	第35-53页
·确定自由变量个数参数的意义	第35-40页
·不同系统中自由变量参数取值差异	第35-38页
·相同系统不同初始点自由变量参数取值差异	第38-40页
·确定自由变量个数参数的算法	第40-48页
·算法提出和分析	第40-42页
·算法仿真验证	第42-48页
·算法的应用实例	第48-52页
·本章小结	第52-53页
第五章 参数确定算法中初始点选取策略研究	第53-67页
·系统初始点与控制器最优控制序列的关系	第53-55页
·无约束系统初始点与预测控制序列的线性关系	第55-58页
·终端零约束系统	第58-64页
·有约束系统	第64-66页
·本章小结	第66-67页
第六章 总结与展望	第67-69页
·本文总结	第67-68页
·展望	第68-69页
参考文献	第69-72页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第72-73页
致谢	第73-74页
上海交通大学学位论文答辩决议书	第74-76页