| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·现场总线CAN 国内外的研究与应用现状 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容、拟解决的关键问题及创新之处 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文拟解决的关键问题 | 第16页 |
| ·论文的创新之处 | 第16-17页 |
| ·论文章节组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 CAN 总线测控网络通信技术 | 第18-28页 |
| ·CAN 总线与几种常见现场总线的比较 | 第18-21页 |
| ·RS-485 与CAN 总线通信方式的比较 | 第20页 |
| ·几种常见的现场总线的比较 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线的分层结构及模型 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线通讯介绍 | 第22-23页 |
| ·CAN 的数据传输 | 第23-27页 |
| ·数据帧格式 | 第23页 |
| ·帧类型 | 第23-25页 |
| ·报文校验机制 | 第25页 |
| ·错误检测处理 | 第25-26页 |
| ·位时间的组成 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线的通信距离 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 CAN 总线网络远距离通讯的研究 | 第28-52页 |
| ·影响CAN 网络远距离通讯的因素 | 第28-32页 |
| ·CAN 总线网络时延 | 第28-29页 |
| ·位定时参数 | 第29页 |
| ·晶振偏差 | 第29-30页 |
| ·总线终端和匹配电阻 | 第30-32页 |
| ·提高CAN 总线网络通讯距离 | 第32-35页 |
| ·优化位定时参数 | 第32-34页 |
| ·降低总线的串联阻抗 | 第34页 |
| ·改变总线网络的终端 | 第34-35页 |
| ·改进总线网络拓扑结构 | 第35页 |
| ·CAN 远距离通讯的实验验证 | 第35-51页 |
| ·国家煤矿安全标准仿真导线 | 第35-37页 |
| ·实验环境 | 第37-39页 |
| ·验证实验 | 第39-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 远距离通讯研究在煤矿控制一体化系统中的应用 | 第52-59页 |
| ·系统概述 | 第52页 |
| ·系统构成和框架 | 第52-53页 |
| ·系统构成 | 第52-53页 |
| ·系统框架 | 第53页 |
| ·系统的硬件设计 | 第53-56页 |
| ·主控制器的硬件组成 | 第53-54页 |
| ·CAN 节点的硬件设计 | 第54-56页 |
| ·系统的软件设计 | 第56-58页 |
| ·主控制器的软件设计 | 第56-57页 |
| ·CAN 节点的软件设计 | 第57-58页 |
| ·远距离通讯在系统中的应用 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 TTCAN 的介绍及其分析 | 第59-64页 |
| ·TTCAN 的提出 | 第59页 |
| ·TTCAN 协议的简介 | 第59-60页 |
| ·TTCAN 协议时钟系统 | 第60-63页 |
| ·TTCAN 网络时间单元与本地时间 | 第60-61页 |
| ·参照时间 | 第61-62页 |
| ·系统循环信息矩阵的构建 | 第62页 |
| ·全局系统时间 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |