基于不确定性采样系统区域稳定的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制理论的研究现状 | 第11-13页 |
| ·不确定性采样系统鲁棒控制的发展 | 第13-16页 |
| ·不确定性系统区域稳定性研究概述 | 第16页 |
| ·本文完成的工作 | 第16-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-26页 |
| ·不确定性描述 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-22页 |
| ·线性矩阵不等式描述 | 第19-21页 |
| ·矩阵的Schur 补性质 | 第21页 |
| ·MATLAB LMI 工具箱简介 | 第21-22页 |
| ·区域极点配置 | 第22-25页 |
| ·系统的闭环极点与动态响应 | 第22-23页 |
| ·D-稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 具有极点约束的不确定采样系统的H_∞控制 | 第26-35页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第27-32页 |
| ·区域极点配置设计 | 第27-28页 |
| ·D 稳定化设计 | 第28-29页 |
| ·鲁棒H_∞设计 | 第29-32页 |
| ·数值算例 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于状态观测器的不确定采样系统区域稳定 | 第35-54页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·状态观测器设计 | 第36-43页 |
| ·观测器构造 | 第36-37页 |
| ·观测器的区域稳定性设计 | 第37-39页 |
| ·数值算例 | 第39-43页 |
| ·比例积分观测器 | 第43-53页 |
| ·比例积分观测器构造 | 第43-44页 |
| ·比例积分观测器区域稳定设计 | 第44-48页 |
| ·数值算例 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
