线性离散周期系统的极点配置和观测器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第14-18页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第18-27页 |
| ·提升时不变系统 | 第18-20页 |
| ·能达性和能观性 | 第20-21页 |
| ·稳定性和镇定 | 第21-23页 |
| ·零点 | 第23-24页 |
| ·模型降阶和实现 | 第24-25页 |
| ·周期Sylvester矩阵方程 | 第25-26页 |
| ·极点配置 | 第26页 |
| ·故障检测 | 第26-27页 |
| ·本文的主要内容和安排 | 第27-29页 |
| 第2章 周期状态反馈极点配置 | 第29-56页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·准备工作 | 第29-31页 |
| ·参数化极点配置 | 第31-39页 |
| ·闭环系统的单值性矩阵 | 第31-37页 |
| ·参数化控制器设计 | 第37-39页 |
| ·鲁棒和最小范数极点配置 | 第39-46页 |
| ·问题提出 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-46页 |
| ·数值例子 | 第46-54页 |
| ·一些相关方法的讨论 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 周期输出反馈极点配置 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·准备工作 | 第56-58页 |
| ·参数化输出反馈极点配置 | 第58-69页 |
| ·问题提出 | 第58-59页 |
| ·参数化输出反馈控制器设计 | 第59-65页 |
| ·数值算例 | 第65-69页 |
| ·鲁棒输出反馈极点配置 | 第69-73页 |
| ·问题提出 | 第69-70页 |
| ·鲁棒输出反馈极点配置 | 第70-71页 |
| ·数值例子 | 第71-73页 |
| ·一些相关方法的讨论 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 周期动态反馈极点配置 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·参数化动态反馈极点配置 | 第76-80页 |
| ·问题提出 | 第76-78页 |
| ·参数化动态补偿器设计 | 第78-80页 |
| ·鲁棒动态反馈极点配置 | 第80-85页 |
| ·问题形成 | 第80-81页 |
| ·鲁棒动态补偿器设计 | 第81-85页 |
| ·数值算例 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-92页 |
| 第5章 周期观测器设计 | 第92-121页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·周期Sylvester矩阵方程的参数化解 | 第93-102页 |
| ·问题提出 | 第93-94页 |
| ·主要结果 | 第94-101页 |
| ·数值例子 | 第101-102页 |
| ·周期Luenberger观测器设计 | 第102-112页 |
| ·准备工作 | 第102-103页 |
| ·Luenberger观测器成立条件 | 第103-106页 |
| ·Luenberger观测器增益的参数化表示 | 第106-109页 |
| ·数值例子 | 第109-112页 |
| ·基于观测器的控制系统设计 | 第112-119页 |
| ·准备工作 | 第112-115页 |
| ·分离原理 | 第115-117页 |
| ·数值例子 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第6章 一种用磁力矩器控制卫星姿态的周期控制方法 | 第121-141页 |
| ·卫星姿态的线性周期模型 | 第122-126页 |
| ·控制器设计 | 第126-135页 |
| ·仿真结果 | 第135-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 结论 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第152-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 个人简历 | 第156页 |
