| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·逆向工程的关键技术 | 第12-20页 |
| ·数据获取 | 第13-15页 |
| ·数据处理 | 第15-17页 |
| ·模型重建技术 | 第17-20页 |
| ·国内、外逆向工程中数据处理研究、发展及应用的状况 | 第20-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 基于参考点的多视数据对齐的研究与验证 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·多视数据对齐的方法 | 第24-30页 |
| ·基于参考点的多视数据对齐 | 第25-27页 |
| ·基于特征的多视数据对齐 | 第27-30页 |
| ·摩托车前雨盖的多视数据对齐 | 第30-35页 |
| ·摩托车前雨盖的多视数据的获取 | 第30-31页 |
| ·定位球的拟合 | 第31-33页 |
| ·摩托车前雨盖的多视数据对齐的实现 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于ICP算法的多视数据对齐的研究与验证 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·ICP算法 | 第37-42页 |
| ·最近点的搜索 | 第39-40页 |
| ·奇异值分解(SVD)算法 | 第40-41页 |
| ·四元数法 | 第41-42页 |
| ·IGES文件转换标准 | 第42-44页 |
| ·飞机模型的局部多视数据的对齐 | 第44-49页 |
| ·飞机模型的多视数据的获取 | 第44-45页 |
| ·基于ICP算法的旋转和平移矩阵获取 | 第45-47页 |
| ·飞机模型的局部多视数据对齐的实现 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于曲线拟合的三维模型重构及误差分析 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·常用曲线的数学模型 | 第51-54页 |
| ·Bezier曲线 | 第51-52页 |
| ·B样条曲线 | 第52-53页 |
| ·NURBS曲线(非均匀有理B样条曲线) | 第53-54页 |
| ·曲线拟合 | 第54-57页 |
| ·无序散乱点的曲线重构 | 第55-56页 |
| ·有序离散点的曲线拟合 | 第56-57页 |
| ·基于曲线拟合的齿轮模型重构 | 第57-61页 |
| ·齿轮轮廓线原始数据的获取 | 第57-58页 |
| ·齿廓数据的处理 | 第58-59页 |
| ·齿轮齿廓线的拟合 | 第59-61页 |
| ·齿轮模型重构的误差分析 | 第61-64页 |
| ·精度量化指标 | 第61页 |
| ·齿轮模型重构的误差 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于曲面拟合的三维模型重构及误差分析 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·常用曲线的数学模型 | 第65-68页 |
| ·Bezier曲面 | 第65-66页 |
| ·B样条曲面 | 第66-67页 |
| ·NURBS曲面(非均匀有理B样条曲面) | 第67-68页 |
| ·曲面拟合 | 第68-69页 |
| ·基于曲面拟合的摩托车前雨盖重构 | 第69-71页 |
| ·摩托车前雨盖原始数据的处理 | 第69-70页 |
| ·摩托车前雨盖重构的实现 | 第70-71页 |
| ·摩托车前雨盖重构的误差分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |