| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·刨花板调施胶系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第10-12页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第10-12页 |
| ·LMI方法 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 刨花板施胶系统及问题分析 | 第14-22页 |
| ·刨花板施胶工艺介绍 | 第14-15页 |
| ·施胶工艺对刨花板性能的影响 | 第15-18页 |
| ·施胶量大小 | 第15-16页 |
| ·施胶的均匀性 | 第16-17页 |
| ·胶黏剂的配比 | 第17-18页 |
| ·刨花板施胶控制方法 | 第18-20页 |
| ·刨花与胶液流量的计量方法 | 第18-19页 |
| ·刨花板施胶比值控制方法 | 第19-20页 |
| ·刨花板施胶系统存在问题 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 刨花板施胶系统模型 | 第22-36页 |
| ·刨花板施胶过程执行单元特性分析 | 第22-28页 |
| ·电机与泵惯性分析 | 第22-24页 |
| ·施胶管道与流量计速度场分析 | 第24-28页 |
| ·刨花板施胶系统建模 | 第28-35页 |
| ·模型结构的确定 | 第28-29页 |
| ·基于遗传因子递推最小二乘法的参数辨识 | 第29-32页 |
| ·基于MATLAB系统辨识工具箱的施胶系统参数辨识 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于LMI的系统鲁棒H_∞控制设计原理 | 第36-48页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论及其设计思想 | 第36-39页 |
| ·鲁棒控制的基本思想 | 第36-37页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的实质 | 第37页 |
| ·连续系统的H_∞性能分析 | 第37-39页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第39-40页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示方法 | 第39-40页 |
| ·三类线性矩阵不等式问题 | 第40页 |
| ·基于LMI的鲁棒H_∞控制 | 第40-47页 |
| ·问题的描述 | 第40-43页 |
| ·基于LMI的鲁棒H_∞控制方法 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于LMI的刨花板施胶系统鲁棒H_∞控制仿真 | 第48-58页 |
| ·施胶干扰控制问题与H_∞鲁棒控制问题描述 | 第48-49页 |
| ·基于LMI的鲁棒H_∞控制器设计 | 第49-53页 |
| ·基于LMI的状态反馈鲁棒控制器设计 | 第49-51页 |
| ·基于LMI的输出反馈鲁棒控制器设计 | 第51-53页 |
| ·参数摄动施胶系统的鲁棒H_∞控制 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |