| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·模型预测控制的发展和现状 | 第8-10页 |
| ·经典方法 | 第8-9页 |
| ·综合方法 | 第9-10页 |
| ·非线性预测控制的发展现状 | 第10-16页 |
| ·非线性预测控制概述 | 第10-12页 |
| ·基于机理模型的非线性预测控制 | 第11页 |
| ·基于实验模型的非线性模型预测控制 | 第11-12页 |
| ·基于智能模型的非线性预测控制 | 第12页 |
| ·基于线性化模型的非线性预测控制 | 第12页 |
| ·非线性预测控制理论研究现状 | 第12-16页 |
| ·稳定性研究 | 第12-14页 |
| ·鲁棒性研究 | 第14-15页 |
| ·算法快速性研究 | 第15-16页 |
| ·预测控制的工业应用及商业化软件 | 第16页 |
| ·本文所要从事的研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 模型预测控制基本原理及LMI 理论方法介绍 | 第18-26页 |
| ·模型预测控制基本原理简述 | 第18-20页 |
| ·模型预测 | 第19页 |
| ·滚动优化 | 第19-20页 |
| ·反馈校正 | 第20页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第20-24页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第20-23页 |
| ·一些标准的线性不等式问题 | 第23-24页 |
| ·不变集 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于LMI 的非线性鲁棒预测控制 | 第26-44页 |
| ·基于LMI 的非线性预测控制 | 第26-30页 |
| ·模型表示 | 第26-28页 |
| ·非线性预测控制的LMI 表示方法 | 第28-30页 |
| ·基于多面体模型的非线性鲁棒预测控制 | 第30-39页 |
| ·无约束非线性鲁棒预测控制算法 | 第30-31页 |
| ·约束非线性鲁棒预测控制 | 第31-35页 |
| ·输入约束 | 第32-33页 |
| ·输出约束 | 第33页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第33-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-39页 |
| ·基于范数有界微分包含模型的非线性鲁棒预测控制 | 第39-43页 |
| ·无约束非线性鲁棒预测控制算法 | 第39-41页 |
| ·约束非线性鲁棒预测控制算法 | 第41-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 动态输出反馈非线性鲁棒预测控制 | 第44-47页 |
| ·算法原理 | 第44-45页 |
| ·仿真实例 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第53页 |