WSN定位技术及其在矿井人员定位中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容和创新点 | 第13-14页 |
| ·结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无线传感器网络及其关键技术 | 第15-22页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络发展现状和应用前景 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第18-21页 |
| ·拓扑控制 | 第18-19页 |
| ·定位技术 | 第19页 |
| ·时间同步 | 第19-20页 |
| ·安全 | 第20页 |
| ·网络协议 | 第20-21页 |
| ·数据融合和管理 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术研究 | 第22-43页 |
| ·定位技术的发展现状 | 第22-23页 |
| ·定位算法的性能评价指标 | 第23-24页 |
| ·基于WSN 定位技术的应用 | 第24-26页 |
| ·典型定位算法及其适用性研究 | 第26-42页 |
| ·基于距离(Range-Based)的定位 | 第26-35页 |
| ·与距离无关（Range-Free）的定位 | 第35-41页 |
| ·定位算法适用性比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 面向矿井人员定位的双半径定位算法研究 | 第43-58页 |
| ·矿井人员定位技术发展概况 | 第43-47页 |
| ·国内外研究现状 | 第43-45页 |
| ·矿井人员定位技术及其存在问题 | 第45-47页 |
| ·矿井环境的特点及对定位算法的要求 | 第47页 |
| ·几种用于矿井人员定位的定位算法研究 | 第47-48页 |
| ·质心算法及其定位误差分析 | 第48-51页 |
| ·质心算法定位原理及优缺点 | 第48-49页 |
| ·误差分析 | 第49-51页 |
| ·基于分区判断机制的双半径定位算法研究 | 第51-57页 |
| ·算法思路 | 第51-53页 |
| ·双半径定位算法设计 | 第53页 |
| ·分区判断机制 | 第53-55页 |
| ·算法仿真验证 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于双半径定位算法的井下节点布设研究 | 第58-65页 |
| ·节点布设的研究意义 | 第58页 |
| ·矿井节点布设研究现状 | 第58-60页 |
| ·阶梯型布设方案设计 | 第60-64页 |
| ·设计目标及原则 | 第60-61页 |
| ·方案 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| ·研究总结 | 第65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第71-72页 |
