多视图图像的快速三维场景重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·本文组织与创新点 | 第14-24页 |
| 2 多视图重建系统分析 | 第24-50页 |
| ·多视图几何学 | 第24-37页 |
| ·特征提取 | 第37-44页 |
| ·高维空间下的最近邻搜索 | 第44-46页 |
| ·随机抽样一致性算法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 3 快速特征提取 | 第50-80页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·SIFT特征提取 | 第50-55页 |
| ·特征提取的快速算法 | 第55-61页 |
| ·SIFT算法复杂度及可并行性分析 | 第61-63页 |
| ·基于CUDA的SIFT快速并行算法 | 第63-74页 |
| ·实验结果 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 4 快速多视图特征匹配 | 第80-98页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·似最近邻搜索 | 第81-85页 |
| ·基于LSH的快速多视图特征匹配 | 第85-92页 |
| ·实验结果 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 5 快速双视图几何关系计算 | 第98-110页 |
| ·问题描述 | 第98页 |
| ·最大似然抽样一致算法 | 第98-100页 |
| ·局部优化快速MLESAC算法 | 第100-103页 |
| ·快速局外点过滤 | 第103-105页 |
| ·实验结果 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 6 系统实验 | 第110-120页 |
| ·实验数据 | 第110-111页 |
| ·实验配置 | 第111-114页 |
| ·实验结果 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 7 总结与展望 | 第120-122页 |
| ·本文的研究成果与创新点 | 第120-121页 |
| ·研究展望 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第132页 |
