| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 关于CBCT与三维网格数据配准的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 关于三维数据与图片数据配准的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 关于CBCT数据与MRI数据配准的研究 | 第15-17页 |
| 1.3 本文工作 | 第17页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 CBCT与三维网格数据的配准 | 第19-38页 |
| 2.1 数据及任务描述 | 第19-21页 |
| 2.2 基于ICP的配准算法 | 第21-30页 |
| 2.2.1 原始ICP算法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 ICP改进算法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 实现步骤 | 第26-28页 |
| 2.2.4 结果分析 | 第28-30页 |
| 2.3 混合配准算法 | 第30-37页 |
| 2.3.1 几何描述符算法 | 第31-32页 |
| 2.3.2 实现步骤 | 第32-35页 |
| 2.3.3 结果分析 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 网格数据与全景片的配准 | 第38-53页 |
| 3.1 数据类型与表示 | 第38-40页 |
| 3.1.1 网格数据的获取 | 第38-39页 |
| 3.1.2 全景片的获取 | 第39-40页 |
| 3.1.3 模板数据的获取 | 第40页 |
| 3.2 基于模拟的配准算法 | 第40-50页 |
| 3.2.1 全景片的拍摄原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 牙根点的获取 | 第42-48页 |
| 3.2.3 基于标准模板的牙根修复 | 第48-50页 |
| 3.3 结果和分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 CBCT与MRI数据的配准 | 第53-69页 |
| 4.1 基于图像特征信息的配准方法 | 第54-57页 |
| 4.1.1 轮廓线特征 | 第54-55页 |
| 4.1.2 表面特征 | 第55-57页 |
| 4.2 基于像素的配准方法 | 第57-63页 |
| 4.2.1 相似度评价函数 | 第58-60页 |
| 4.2.2 采样方式与尺度图像 | 第60-61页 |
| 4.2.3 插值方法 | 第61-62页 |
| 4.2.4 搜索方法 | 第62-63页 |
| 4.3 基于互信息的多分辨率配准算法 | 第63-68页 |
| 4.3.1 实现步骤 | 第63-64页 |
| 4.3.2 结果和分析 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 原型系统的系统设计与开发 | 第69-78页 |
| 5.1 系统介绍 | 第69-71页 |
| 5.1.1 系统架构介绍 | 第69-70页 |
| 5.1.2 工作流程 | 第70-71页 |
| 5.2 数据模块 | 第71-72页 |
| 5.2.1 基本数据结构 | 第71-72页 |
| 5.3 配准模块的实现 | 第72-75页 |
| 5.3.1 三维网格模型与体数据配准 | 第72-73页 |
| 5.3.2 全景片与三维模型的配准 | 第73-74页 |
| 5.3.3 CBCT和MRI数据配准 | 第74-75页 |
| 5.4 可视化与交互模块的实现 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 未来工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |