摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第6-11页 |
1.1 研究背景 | 第6-8页 |
1.2 研究现状 | 第8-9页 |
1.3 本文主要内容 | 第9-10页 |
1.4 本文创新之处 | 第10-11页 |
第二章 预备知识 | 第11-14页 |
2.1 工作空间 | 第11页 |
2.2 延迟矩阵正、余弦函数定义与性质 | 第11-14页 |
第三章 二阶时滞微分系统有限时间稳定性 | 第14-21页 |
3.1 问题描述 | 第14页 |
3.2 稳定性分析 | 第14-17页 |
3.3 算例分析 | 第17-21页 |
第四章 二阶时滞微分系统能控性 | 第21-28页 |
4.1 问题描述 | 第21-22页 |
4.2 能控性分析 | 第22-25页 |
4.3 算例分析 | 第25-28页 |
第五章 二阶时滞微分系统迭代学习控制问题 | 第28-38页 |
5.1 问题描述 | 第28-30页 |
5.2 型学习律收敛性分析 | 第30-33页 |
5.3 D~2型学习律收敛性分析 | 第33-35页 |
5.4 算例分析 | 第35-38页 |
第六章 总结与展望 | 第38-39页 |
参考文献 | 第39-44页 |
致谢 | 第44-45页 |
攻读硕士学位期间科研和论文情况 | 第45-46页 |