| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的提出和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析与国内外电液系统仿真技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电液伺服故障诊断技术的研究现状分析 | 第11页 |
| 1.2.2 国外电液系统仿真技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内电液系统仿真技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电液伺服系统的故障机理类型与分析 | 第16-25页 |
| 2.1 液压伺服系统的概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 液压伺服系统的特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 液压伺服系统的发展趋势 | 第19页 |
| 2.2 电液伺服控制技术的非线性特征 | 第19-20页 |
| 2.3 电液伺服系统的故障机理与分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电液伺服阀的故障机理与分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 伺服液压油缸的故障机理与分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电液伺服系统及其元件的建模 | 第25-50页 |
| 3.1 液压系统建模仿真方法 | 第25-26页 |
| 3.1.1 系统数学模型的建模仿真法 | 第25页 |
| 3.1.2 系统物理模型的建模仿真法 | 第25-26页 |
| 3.2 AMESim 建模仿真平台 | 第26-28页 |
| 3.2.1 AMESim 的简介 | 第26页 |
| 3.2.2 AMESim 的软件功能特点 | 第26-27页 |
| 3.2.3 液压系统 AMESim 的应用 | 第27-28页 |
| 3.3 液压系统 AMESim 建模的简介 | 第28-31页 |
| 3.4 电液伺服阀的基本结构 | 第31-32页 |
| 3.5 二级喷嘴挡板式伺服阀的建模 | 第32-45页 |
| 3.5.1 二级喷嘴挡板式伺服阀的构成与工作原理 | 第32-34页 |
| 3.5.2 二级喷嘴挡板伺服阀模型的分析 | 第34-37页 |
| 3.5.3 二级喷嘴挡板伺服阀主要元件的 AMESim 建模 | 第37-41页 |
| 3.5.4 二级喷嘴挡板式伺服阀的 AMESim 建模 | 第41-45页 |
| 3.6 阀控电液位置伺服系统的建模 | 第45-49页 |
| 3.6.1 阀控非对称液压缸电液位置伺服系统的 AMESim 建模 | 第45-47页 |
| 3.6.2 阀控对称液压缸电液位置伺服系统的 AMESim 建模 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 电液伺服系统的故障仿真分析 | 第50-68页 |
| 4.1 液压系统故障分析 | 第50-51页 |
| 4.1.1 液压系统故障相关因素的分析 | 第50页 |
| 4.1.2 液压故障诊断方法 | 第50-51页 |
| 4.1.3 电液伺服系统故障诊断技术的分析 | 第51页 |
| 4.2 电液伺服阀的故障仿真分析 | 第51-59页 |
| 4.2.1 电液伺服阀的 AMESim 故障仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 二级喷嘴挡板式三通伺服阀 AMESim 的故障仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.2.3 二级喷嘴挡板式四通伺服阀 AMESim 的故障仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.3 阀控电液位置伺服系统的故障仿真分析 | 第59-67页 |
| 4.3.1 阀控非对称液压缸电液位置伺服系统 AMESim 的故障仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.3.2 阀控对称液压缸电液位置伺服系统 AMESim 的故障仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 故障实测与分析 | 第68-75页 |
| 5.1 测试实验台的组成 | 第68-71页 |
| 5.2 伺服阀故障实测分析 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 课题总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
