| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三相异步电动机常用起动方法对比 | 第11-15页 |
| 1.3 晶闸管软起动器国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 本文拟解决关键问题 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三相异步电动机起动系统模型和主电路研究 | 第19-30页 |
| 2.1 三相异步电动机起动过程稳态模型研究 | 第19-21页 |
| 2.2 三相异步电动机起动过程动态模型研究 | 第21-26页 |
| 2.2.1 三相异步电动机起动过程动态方程建立 | 第21-24页 |
| 2.2.2 起动过程电流和转矩震荡特性分析 | 第24-26页 |
| 2.3 软起动系统主电路拓扑结构和调压原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 基于晶闸管的三相交流调压器拓扑结构 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于晶闸管的三相交流调压器调压原理 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三相异步电动机软起动系统仿真研究 | 第30-50页 |
| 3.1 三相交流调压电路仿真模型构建 | 第30-32页 |
| 3.2 三相异步电动机常用起动方式研究 | 第32-42页 |
| 3.2.1 直接起动 | 第32-33页 |
| 3.2.2 PID控制恒流软起动 | 第33-36页 |
| 3.2.3 电压斜坡软起动 | 第36-39页 |
| 3.2.4 离散变频软起动 | 第39-41页 |
| 3.2.5 仿真结果对比分析 | 第41-42页 |
| 3.3 基于模糊PID控制的恒流软起动仿真研究 | 第42-49页 |
| 3.3.1 PID控制 | 第42-43页 |
| 3.3.2 模糊PID控制 | 第43-46页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第46-48页 |
| 3.3.4 PID恒流起动和模糊PID恒流起动仿真结果对比 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 电机软起动时同步转速附近震荡现象研究 | 第50-64页 |
| 4.1 同步转速附近震荡现象影响因素研究 | 第50-56页 |
| 4.1.1 触发角对震荡的影响 | 第50-53页 |
| 4.1.2 负载对震荡的影响 | 第53-54页 |
| 4.1.3 转动惯量对震荡的影响 | 第54-56页 |
| 4.2 同步转速附近震荡现象原因分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 起动过程中转速、转矩和续流角的关系 | 第56-57页 |
| 4.2.2 震荡原因分析 | 第57-59页 |
| 4.3 基于关断角控制软起动仿真研究 | 第59-63页 |
| 4.3.1 固定关断角控制 | 第59-62页 |
| 4.3.2 基于关断角控制 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 软起动控制器系统设计 | 第64-73页 |
| 5.1 软起动控制器原理框图 | 第64-65页 |
| 5.2 软起动控制器硬件设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 主电路 | 第65-66页 |
| 5.2.2 主控芯片的选择 | 第66-67页 |
| 5.2.3 晶闸管参数的选择 | 第67页 |
| 5.2.4 电压同步检测电路 | 第67-68页 |
| 5.2.5 电流检测电路 | 第68-69页 |
| 5.2.6 晶闸管触发电路 | 第69页 |
| 5.3 软起动控制器软件设计 | 第69-72页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 初始化程序设计 | 第71页 |
| 5.3.3 同步触发中断程序设计 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第80-81页 |
| 附录 A | 第81页 |