| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-32页 |
| 1.1 电子稳定性控制系统的概述 | 第15-20页 |
| 1.1.1 ESC系统简介 | 第15-16页 |
| 1.1.2 ESC系统发展 | 第16-20页 |
| 1.2 牵引力控制系统研究现状 | 第20-28页 |
| 1.2.1 TCS基本原理 | 第23-24页 |
| 1.2.2 TCS调控方式 | 第24-27页 |
| 1.2.3 TCS控制算法 | 第27-28页 |
| 1.3 论文选题意义和主要研究内容 | 第28-32页 |
| 1.3.1 论文选题意义 | 第28-30页 |
| 1.3.2 论文研究基础 | 第30页 |
| 1.3.3 论文的主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 车辆动力学模型 | 第32-40页 |
| 2.1 整车动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第34-37页 |
| 2.3 动力传动系统模型 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 关键状态参量估算 | 第40-63页 |
| 3.1 轮胎-路面附着系数估算 | 第40-44页 |
| 3.1.1 路面附着估算原理 | 第40-41页 |
| 3.1.2 轮胎-路面附着系数识别方法 | 第41-44页 |
| 3.2 道路纵向坡度估算 | 第44-56页 |
| 3.2.1 车辆状态信号处理 | 第46-48页 |
| 3.2.2 纵向坡度估算方法 | 第48-56页 |
| 3.3 对开附着与均一附着路面识别标志位设计 | 第56-60页 |
| 3.3.1 路面状况识别方法 | 第57-59页 |
| 3.3.2 高附着侧路面判断方法 | 第59-60页 |
| 3.4 路面附着及路面判断实车数据分析 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 TCS控制器总体设计 | 第63-99页 |
| 4.1 TCS控制器总体架构 | 第64-66页 |
| 4.2 TCS发动机扭矩控制器设计 | 第66-71页 |
| 4.2.1 基准扭矩设计 | 第67-68页 |
| 4.2.2 PID扭矩设计 | 第68-70页 |
| 4.2.3 外加扭矩设计 | 第70-71页 |
| 4.2.4 发动机扭矩请求下限设计 | 第71页 |
| 4.3 TCS主动制动压力控制器设计 | 第71-82页 |
| 4.3.1 TCS主动制动压力控制整体结构 | 第72-73页 |
| 4.3.2 上层目标压力计算 | 第73-77页 |
| 4.3.3 底层压力实现 | 第77-82页 |
| 4.4 TCS控制系统实车试验验证 | 第82-97页 |
| 4.4.1 实车试验基本情况介绍 | 第82-88页 |
| 4.4.2 水平均一低附着路面控制效果分析 | 第88-91页 |
| 4.4.3 水平对开附着路面控制效果分析 | 第91-94页 |
| 4.4.4 对接附着路面控制效果分析 | 第94-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 特殊工况下TCS控制补偿方法 | 第99-124页 |
| 5.1 低附着颠簸路面TCS补偿控制方法 | 第100-112页 |
| 5.1.1 振动度设计 | 第100-102页 |
| 5.1.2 低附着颠簸路面制动压力和发动机扭矩补偿值计算 | 第102-106页 |
| 5.1.3 仿真与实车试验数据分析 | 第106-112页 |
| 5.2 坡道对开附着路面TCS补偿控制方法 | 第112-122页 |
| 5.2.1 坡道对开附着路面发动机扭矩和制动压力补偿值计算 | 第113-116页 |
| 5.2.2 仿真与实车试验数据分析 | 第116-122页 |
| 5.3 本章小结 | 第122-124页 |
| 第6章 结论 | 第124-127页 |
| 6.1 主要工作内容及意义 | 第124-126页 |
| 6.2 创新点总结 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第137-138页 |