| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第11-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 图像引导放射治疗技术的现状 | 第13-23页 |
| 1.3 本论文研究的目的、内容和意义 | 第23-24页 |
| 1.4 论文内容结构介绍 | 第24-26页 |
| 第2章 重离子治疗系统介绍和光学图形引导系统软硬件设计 | 第26-40页 |
| 2.1 重离子放射治疗 | 第26-32页 |
| 2.1.1 重离子治疗的原理和优势 | 第27-29页 |
| 2.1.2 重离子治疗系统组成 | 第29-32页 |
| 2.2 光学图像引导重离子放疗系统硬件设计 | 第32-37页 |
| 2.2.1 硬件系统设计 | 第33-34页 |
| 2.2.2 实验材料及其参数 | 第34-37页 |
| 2.3 光学图像引导重离子放疗系统软件流程设计 | 第37-40页 |
| 第3章 摄像机标定和自适应背景剔除算法研究与应用 | 第40-52页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第40-44页 |
| 3.1.1 摄像机参数 | 第40-42页 |
| 3.1.2 张正友摄像机标定算法及应用 | 第42-43页 |
| 3.1.3 摄像机标定实验 | 第43-44页 |
| 3.2 自适应背景剔除算法 | 第44-51页 |
| 3.2.1 自适应背景剔除算法设计 | 第45-47页 |
| 3.2.2 算法实验验证 | 第47-51页 |
| 3.3 小结 | 第51-52页 |
| 第4章 图像特征角点提取配准法研究与应用 | 第52-75页 |
| 4.1 图像特征 | 第52-55页 |
| 4.1.1 图像特征角点 | 第52页 |
| 4.1.2 尺度不变特征变换匹配算法 | 第52-54页 |
| 4.1.3 SURF算法 | 第54-55页 |
| 4.2 ORB算法特征角点检测配准算法及改进 | 第55-58页 |
| 4.2.1 ORB算法简介 | 第55-56页 |
| 4.2.2 ORB算法的研究改进 | 第56-58页 |
| 4.3 光学图像引导算法系统实施应用分析 | 第58-73页 |
| 4.3.1 实验平台和实验设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 结果数据获取与分析 | 第59-73页 |
| 4.4 小结 | 第73-75页 |
| 第5章 普通光学图像呼吸运动信号提取算法研究 | 第75-89页 |
| 5.1 普通光学图像提取呼吸信号算法设计 | 第75-78页 |
| 5.1.1 放射治疗中的运动器官治疗研究背景 | 第75-77页 |
| 5.1.2 研究目的和内容 | 第77页 |
| 5.1.3 算法设计 | 第77-78页 |
| 5.2 实验材料和方法 | 第78-81页 |
| 5.2.1 实验平台和工具 | 第79页 |
| 5.2.2 仿真人体呼吸运动模拟装置设计与制造 | 第79-81页 |
| 5.3 呼吸运动模拟信号提取算法实验结果与分析 | 第81-88页 |
| 5.3.1 实验过程 | 第81-82页 |
| 5.3.2 实验数据获取与分析 | 第82-88页 |
| 5.4 小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-101页 |
| 附录一 中英文对照缩略词表 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第104-106页 |