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线性多智能体系统的控制器设计研究

摘要第3-5页
Abstract第5-7页
主要符号对照表第8-11页
第一章 绪论第11-37页
    1.1 引言第11页
    1.2 研究背景和意义第11-14页
    1.3 三类典型的群体行为第14-16页
        1.3.1 一致性行为第14-15页
        1.3.2 跟踪行为第15-16页
        1.3.3 包含行为第16页
    1.4 多智能体系统的图表示法第16-21页
        1.4.1 图的相关知识第16-19页
        1.4.2 常用定义、定理和不等式第19-21页
    1.5 线性多智能体系统的研究进展第21-34页
        1.5.1 一阶线性积分器模型第22-23页
        1.5.2 二阶线性积分器模型第23-26页
        1.5.3 高阶积分器模型第26-27页
        1.5.4 一般线性多智能体系第27-34页
    1.6 本文的主要内容和结构安排第34-37页
第二章 线性多智能体系统跟踪控制的间歇观测器协议设计第37-51页
    2.1 引言第37-38页
    2.2 问题描述第38-41页
    2.3 问题转化第41-43页
    2.4 主要结果和讨论第43-48页
        2.4.1 主要结果第43-47页
        2.4.2 讨论结果第47-48页
    2.5 数值仿真第48-50页
    2.6 本章小结第50-51页
第三章 线性多智能体系统跟踪控制的自适应协议设计第51-81页
    3.1 引言第51-52页
    3.2 问题描述第52-53页
    3.3 基于状态反馈的自适应协议设计第53-56页
    3.4 基于输出反馈的自适应协议设计第56-63页
        3.4.1 局部观测器与邻居控制器第56-58页
        3.4.2 邻居观测器与局部控制器第58-60页
        3.4.3 邻居观测器与邻居控制器第60-63页
    3.5 拓展到饱和受限的自适应协议设计第63-67页
    3.6 数值仿真第67-79页
    3.7 本章小结第79-81页
第四章 饱和受限多智能体系统跟踪控制的性能改进第81-107页
    4.1 引言第81-82页
    4.2 问题描述第82-85页
    4.3 主要结果第85-101页
        4.3.1 有界输入下渐近零可控第85-89页
        4.3.2 特定情况第89-92页
        4.3.3 指数不稳定情形第92-95页
        4.3.4 扩展到非零输入领导者的情形第95-101页
    4.4 数值仿真第101-106页
    4.5 本章小结第106-107页
第五章 异质多智能体系统包含控制的自适应协议设计第107-123页
    5.1 引言第107-108页
    5.2 问题描述第108-112页
    5.3 主要结果第112-118页
        5.3.1 分布式动态自适应状态反馈第112-115页
        5.3.2 分布式动态自适应输出反馈第115-118页
    5.4 数值仿真第118-122页
    5.5 本章小结第122-123页
第六章 结论与展望第123-127页
    6.1 本文总结第123-124页
    6.2 未来展望第124-127页
参考文献第127-139页
致谢第139-141页
攻读博士学位期间发表的学术论文目录第141-143页

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