| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 主要符号对照表 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-37页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.3 三类典型的群体行为 | 第14-16页 |
| 1.3.1 一致性行为 | 第14-15页 |
| 1.3.2 跟踪行为 | 第15-16页 |
| 1.3.3 包含行为 | 第16页 |
| 1.4 多智能体系统的图表示法 | 第16-21页 |
| 1.4.1 图的相关知识 | 第16-19页 |
| 1.4.2 常用定义、定理和不等式 | 第19-21页 |
| 1.5 线性多智能体系统的研究进展 | 第21-34页 |
| 1.5.1 一阶线性积分器模型 | 第22-23页 |
| 1.5.2 二阶线性积分器模型 | 第23-26页 |
| 1.5.3 高阶积分器模型 | 第26-27页 |
| 1.5.4 一般线性多智能体系 | 第27-34页 |
| 1.6 本文的主要内容和结构安排 | 第34-37页 |
| 第二章 线性多智能体系统跟踪控制的间歇观测器协议设计 | 第37-51页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 问题描述 | 第38-41页 |
| 2.3 问题转化 | 第41-43页 |
| 2.4 主要结果和讨论 | 第43-48页 |
| 2.4.1 主要结果 | 第43-47页 |
| 2.4.2 讨论结果 | 第47-48页 |
| 2.5 数值仿真 | 第48-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 线性多智能体系统跟踪控制的自适应协议设计 | 第51-81页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 3.3 基于状态反馈的自适应协议设计 | 第53-56页 |
| 3.4 基于输出反馈的自适应协议设计 | 第56-63页 |
| 3.4.1 局部观测器与邻居控制器 | 第56-58页 |
| 3.4.2 邻居观测器与局部控制器 | 第58-60页 |
| 3.4.3 邻居观测器与邻居控制器 | 第60-63页 |
| 3.5 拓展到饱和受限的自适应协议设计 | 第63-67页 |
| 3.6 数值仿真 | 第67-79页 |
| 3.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 饱和受限多智能体系统跟踪控制的性能改进 | 第81-107页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 问题描述 | 第82-85页 |
| 4.3 主要结果 | 第85-101页 |
| 4.3.1 有界输入下渐近零可控 | 第85-89页 |
| 4.3.2 特定情况 | 第89-92页 |
| 4.3.3 指数不稳定情形 | 第92-95页 |
| 4.3.4 扩展到非零输入领导者的情形 | 第95-101页 |
| 4.4 数值仿真 | 第101-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第五章 异质多智能体系统包含控制的自适应协议设计 | 第107-123页 |
| 5.1 引言 | 第107-108页 |
| 5.2 问题描述 | 第108-112页 |
| 5.3 主要结果 | 第112-118页 |
| 5.3.1 分布式动态自适应状态反馈 | 第112-115页 |
| 5.3.2 分布式动态自适应输出反馈 | 第115-118页 |
| 5.4 数值仿真 | 第118-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 结论与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 本文总结 | 第123-124页 |
| 6.2 未来展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第141-143页 |