| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章、绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 主动电磁轴承的发展与现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主动电磁轴承-刚性转子系统振动主动控制的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 主动电磁轴承-刚性转子系统振动主动控制的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 主动电磁轴承-刚性转子系统稳定性控制研究现状 | 第15页 |
| 1.4.2 主动电磁轴承-刚性转子系统不平衡振动控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.3 主动电磁轴承-刚性转子系统多频振动控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要工作与内容安排 | 第19-21页 |
| 1.5.1 论文的主要工作 | 第19页 |
| 1.5.2 论文的内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章、主动电磁轴承-刚性转子系统的动力学模型 | 第21-32页 |
| 2.1 主动电磁轴承-刚性转子系统的组成 | 第21-23页 |
| 2.2 主动电磁轴承-刚性转子系统的动力学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 电磁轴承径向电磁力的线性化建模 | 第23-25页 |
| 2.2.2 平面二自由度电磁轴承-转子模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 四自由度主动电磁轴承-刚性转子系统的动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.3 径向四自由度主动电磁轴承-刚性转子系统的仿真模型 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章、主动电磁轴承-刚性转子系统的稳定性控制 | 第32-47页 |
| 3.1 主动电磁轴承-刚性转子系统的PID控制器设计 | 第32-41页 |
| 3.1.1 PID控制下平面转子的动力学特性 | 第32-35页 |
| 3.1.2 PID控制器参数整定原则 | 第35-39页 |
| 3.1.3 主动电磁轴承-刚性转子系统的PID控制仿真 | 第39-41页 |
| 3.2 主动电磁轴承-刚性转子系统的线性状态反馈解耦控制器设计 | 第41-46页 |
| 3.2.1 线性状态反馈解耦控制的原理 | 第41-43页 |
| 3.2.2 主动电磁轴承-刚性转子系统的线性状态反馈解耦控制 | 第43页 |
| 3.2.3 闭环稳定控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.2.4 主动电磁轴承-刚性转子系统的线性状态反馈解耦控制性能仿真 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章、主动电磁轴承-刚性转子系统的不平衡振动位移控制 | 第47-60页 |
| 4.1 不平衡振动位移控制原理 | 第47-49页 |
| 4.1.1 补偿电流的形式 | 第47-48页 |
| 4.1.2 不平衡系数的辨识 | 第48-49页 |
| 4.2 不平衡振动位移控制器的参数研究 | 第49-54页 |
| 4.2.1 不平衡振动位移控制下主动电磁轴承-刚性转子系统的稳定性分析 | 第49-52页 |
| 4.2.2 待定参数的选取 | 第52-54页 |
| 4.3 不平衡振动位移控制的仿真结果与分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 恒定转速下的不平衡振动位移控制仿真 | 第54-56页 |
| 4.3.2 不平衡振动位移控制的抗噪声干扰能力仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.3 恒加速下的不平衡振动位移控制仿真 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章、主动电磁轴承-刚性转子系统的多频电流控制 | 第60-74页 |
| 5.1 多频电流控制策略 | 第60-63页 |
| 5.1.1 转子多频振动的组成 | 第60-61页 |
| 5.1.2 多频电流的抑制方法 | 第61-63页 |
| 5.2 多频电流控制器 | 第63-67页 |
| 5.2.1 评价函数的计算 | 第64-65页 |
| 5.2.2 多频电流系数的定步长迭代搜索 | 第65-66页 |
| 5.2.3 多频电流系数的变步长迭代搜索 | 第66-67页 |
| 5.3 多频电流控制的仿真与分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 恒定转速下多频电流控制仿真 | 第67-69页 |
| 5.3.2 多频电流控制的抗噪声干扰能力仿真 | 第69-71页 |
| 5.3.3 恒加速下多频电流控制仿真 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章、实验研究 | 第74-86页 |
| 6.1 主动电磁轴承-刚性转子系统的硬件设计 | 第74-77页 |
| 6.2 主动电磁轴承刚性转子系统的软件设计 | 第77-79页 |
| 6.3 主动电磁轴承-刚性转子系统的实验结果分析 | 第79-85页 |
| 6.3.1 转子的静态悬浮与加速实验 | 第79-81页 |
| 6.3.2 不平衡振动位移控制实验 | 第81-83页 |
| 6.3.3 多频电流控制实验 | 第83-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章、总结与展望 | 第86-87页 |
| 7.1 总结 | 第86页 |
| 7.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-96页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第96页 |
