| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 悬架中能量回收潜力 | 第14-15页 |
| 1.3 馈能减振器种类 | 第15-22页 |
| 1.3.1 直线式馈能减振器 | 第15-16页 |
| 1.3.2 旋转式馈能减振器 | 第16-21页 |
| 1.3.3 其他形式馈能减振器 | 第21-22页 |
| 1.4 惯容在悬架中的应用 | 第22-24页 |
| 1.5 悬架半主动控制算法 | 第24-26页 |
| 1.6 研究现状总结 | 第26-27页 |
| 1.7 本文研究内容、组织结构及技术路线 | 第27-30页 |
| 1.7.1 主要研究内容 | 第27页 |
| 1.7.2 本文的组织结构 | 第27-29页 |
| 1.7.3 技术路线 | 第29-30页 |
| 第2章 机械式馈能减振器的设计及惯容影响 | 第30-45页 |
| 2.1 机械式馈能减振器设计 | 第30-38页 |
| 2.1.1 拉格朗日动力学建模 | 第33-37页 |
| 2.1.2 牛顿力学建模 | 第37-38页 |
| 2.2 机械式馈能减振器外特性和参数分析 | 第38-43页 |
| 2.2.1 试验台架介绍 | 第38-39页 |
| 2.2.2 惯容和阻尼对机械式馈能减振器外特性的影响 | 第39-42页 |
| 2.2.3 机械式馈能减振器等效阻尼系数研究 | 第42-43页 |
| 2.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 液电式馈能减振器中惯容及其他参数对性能的影响 | 第45-65页 |
| 3.1 液电式馈能减振器工作原理 | 第45-46页 |
| 3.2 液电式馈能减振器的建模及其中等效惯容的推导 | 第46-54页 |
| 3.2.1 蓄能器的动力学建模 | 第47-49页 |
| 3.2.2 馈能单元的建模 | 第49-50页 |
| 3.2.3 管道压力损失建模 | 第50-51页 |
| 3.2.4 液电式馈能减振器的力模型 | 第51-54页 |
| 3.3 液电式馈能减振器外特性和参数分析 | 第54-63页 |
| 3.3.1 试验台架介绍 | 第54-56页 |
| 3.3.2 样机参数 | 第56-57页 |
| 3.3.3 液电式馈能减振器的阻尼特性 | 第57-61页 |
| 3.3.4 液电式馈能减振器的能量回收特性 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 馈能减振器中惯容对悬架性能的影响 | 第65-91页 |
| 4.1 带馈能减振器的?车辆建模 | 第65-68页 |
| 4.2 馈能悬架性能的解析分析 | 第68-73页 |
| 4.2.1 Non MMR馈能悬架车身加速度的解析解 | 第68-70页 |
| 4.2.2 Non MMR馈能悬架中轮胎相对动载的解析解 | 第70-71页 |
| 4.2.3 能量回收特性 | 第71-73页 |
| 4.3 惯容对不同车辆动力学性能的影响 | 第73-85页 |
| 4.3.1 路面激励 | 第73-76页 |
| 4.3.2 车辆参数 | 第76-77页 |
| 4.3.3 惯容对悬架性能的影响 | 第77-82页 |
| 4.3.4 车辆阻尼比和刚度比对于MMR馈能悬架性能的影响 | 第82-85页 |
| 4.4 MMR馈能悬架中非线性惯容可改善传统悬架性能的机理研究 | 第85-89页 |
| 4.4.1 MMR馈能悬架性能优于Non MMR馈能悬架性能的机理 | 第85-87页 |
| 4.4.2 MMR馈能悬架能改善小阻尼重型车辆动力学性能的机理 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 馈能悬架的优化和半主动控制 | 第91-112页 |
| 5.1 MMR馈能悬架中惯容和阻尼的优化匹配 | 第91-93页 |
| 5.2 MMR馈能悬架SH-PDD控制 | 第93-102页 |
| 5.2.1 MMR馈能悬架SH-PDD控制算法 | 第93-97页 |
| 5.2.2 MMR馈能悬架模型预测控制算法(MPC) | 第97-100页 |
| 5.2.3 SH-PDD与MPC对比 | 第100-102页 |
| 5.3 馈能悬架剪切最优控制 | 第102-108页 |
| 5.3.1 馈能悬架剪切最优控制算法 | 第102-105页 |
| 5.3.2 剪切最优控制仿真结果 | 第105-108页 |
| 5.4 随机激励下SH-PDD与Clipped-LQR控制算法的比较 | 第108-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 总结与展望 | 第112-117页 |
| 6.1 全文总结 | 第112-114页 |
| 6.2 本文创新点 | 第114-115页 |
| 6.3 研究展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第129-130页 |
| 已获得授权的发明专利 | 第130页 |
