基于DSP永磁同步电机伺服系统硬件设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 永磁同步电机伺服系统的结构与特点 | 第6-7页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统发展现状 | 第7-8页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服系统发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第9-10页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制方法 | 第10-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第10页 |
| 2.2 永磁同步电机的特点 | 第10-12页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第12-19页 |
| 2.3.1 永磁同步电机三相静止坐标系 | 第12-14页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第14-17页 |
| 2.3.3 永磁同步电机在d-q坐标系下数学模型 | 第17-19页 |
| 2.4 永磁同步电机的电压等效电路 | 第19-20页 |
| 2.5 永磁同步电机的控制策略 | 第20-23页 |
| 3 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第23-44页 |
| 3.1 驱动器技术参数 | 第23页 |
| 3.2 硬件总体架构 | 第23-24页 |
| 3.3 控制电路设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 TMS320F28335概述 | 第24-25页 |
| 3.3.2 DSP外围电路设计 | 第25-26页 |
| 3.3.3 通信电路设计 | 第26-28页 |
| 3.4 ADC采样电路设计 | 第28-33页 |
| 3.4.1 电压检测电路设计 | 第28-30页 |
| 3.4.2 电流检测电路设计 | 第30-33页 |
| 3.5 编码器电路设计 | 第33-36页 |
| 3.6 辅助电源电路设计 | 第36-39页 |
| 3.7 功率电路设计 | 第39-44页 |
| 3.7.1 PWM接口电路设计 | 第39-40页 |
| 3.7.2 驱动电路设计 | 第40-44页 |
| 4 电磁兼容设计 | 第44-51页 |
| 4.1 概述 | 第44页 |
| 4.2 电磁干扰类型和途径 | 第44-45页 |
| 4.3 电磁兼容设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 接口电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 隔离电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 旁路电容和退耦电容的设计 | 第47-48页 |
| 4.4 PCB设计中电磁干扰防护措施 | 第48-51页 |
| 5 实验结果与分析 | 第51-55页 |
| 5.1 驱动器保护性实验 | 第51-53页 |
| 5.2 驱动器加载实验 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 A 永磁同步电机伺服驱动器控制板PCB版图 | 第58-59页 |
| 附录 B 永磁同步电机伺服驱动器控制板实物图 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
