基于图像传感器的可见光通信室内定位算法研究
摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第10-19页 |
1.1 可见光通信技术的研究历程与应用前景 | 第10-13页 |
1.1.1 可见光通信的研究历程 | 第10-12页 |
1.1.2 可见光通信技术的应用前景 | 第12-13页 |
1.2 可见光室内定位技术的国内外研究现状 | 第13-17页 |
1.2.1 典型的室内定位技术 | 第13-15页 |
1.2.2 可见光室内定位技术的国内研究现状 | 第15-16页 |
1.2.3 室内可见光定位技术的国外研究现状 | 第16-17页 |
1.3 本文的主要研究工作 | 第17页 |
1.4 本文的内容安排 | 第17-18页 |
1.5 本章小结 | 第18-19页 |
第二章 可见光通信技术原理 | 第19-30页 |
2.1 可见光通信基本原理及系统构架 | 第19-20页 |
2.2 白光LED基本原理 | 第20-24页 |
2.2.1 LED基本结构 | 第21-22页 |
2.2.2 LED伏安特性 | 第22-23页 |
2.2.3 LED调制特性 | 第23-24页 |
2.3 室内可见光信道特性 | 第24-28页 |
2.3.1 光度学基本物理量 | 第24-25页 |
2.3.2 LED的广义朗伯模型 | 第25-26页 |
2.3.3 LED室内照度分布 | 第26-28页 |
2.4 光电探测器特性分析 | 第28-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 基于可见光通信的室内定位算法原理 | 第30-40页 |
3.1 室内定位算法模型 | 第30-33页 |
3.1.1 圆形定位模型 | 第30-31页 |
3.1.2 三角定位模型 | 第31-32页 |
3.1.3 双曲线定位模型 | 第32-33页 |
3.2 典型室内定位算法介绍 | 第33-37页 |
3.2.1 TOA定位算法 | 第33-34页 |
3.2.2 TDOA定位算法 | 第34-36页 |
3.2.3 AOA定位算法 | 第36-37页 |
3.2.4 RSSI定位算法 | 第37页 |
3.3 基于图像传感器定位算法介绍 | 第37-38页 |
3.4 室内定位技术性能指标 | 第38-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-40页 |
第四章 基于双图像传感器的室内定位算法 | 第40-53页 |
4.1 基于双图像传感器室内定位系统 | 第40-41页 |
4.2 基于双图像传感器定位算法 | 第41-44页 |
4.3 引入光照强度加权因子 | 第44-47页 |
4.4 定位仿真及误差分析 | 第47-52页 |
4.4.1 定位误差与像素数目的关系 | 第48-50页 |
4.4.2 定位误差与双图像传感器间距的关系 | 第50-51页 |
4.4.3 定位误差与透镜焦距的关系 | 第51-52页 |
4.5 本章小结 | 第52-53页 |
第五章 基于倾斜单图像传感器的室内定位算法 | 第53-64页 |
5.1 基于单图像传感器的室内定位系统 | 第53-54页 |
5.2 定位区域介绍 | 第54页 |
5.3 倾斜的单图像传感器定位算法 | 第54-57页 |
5.4 算法仿真及误差分析 | 第57-63页 |
5.4.1 最优倾斜角度范围 | 第58-60页 |
5.4.2 旋转前后房间内误差分布对比 | 第60-63页 |
5.5 本章小结 | 第63-64页 |
第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
6.1 本文研究工作总结 | 第64-65页 |
6.2 研究展望 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |