| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 符号注释 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 一致性问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 事件触发机制研究现状 | 第14页 |
| 1.4 滤波问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基本概念与预备知识 | 第17-22页 |
| 2.1 代数图论 | 第17页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第17-19页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI) | 第19-20页 |
| 2.4 矩阵的Kronecker积 | 第20-21页 |
| 2.5 一致性控制的基本问题 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 Markov切换拓扑的非线性多智能体系统的事件触发H_∞控制 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题的描述 | 第22-26页 |
| 3.3 主要结果 | 第26-32页 |
| 3.4 数值仿真 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于Markov切换拓扑的多智能体系统的事件触发H_∞滤波 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-39页 |
| 4.3 主要结果 | 第39-44页 |
| 4.4 数值仿真 | 第44-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 本文总结 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-58页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 致謝 | 第59页 |