拟人灵巧手控制系统及其运动控制算法设计

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-19页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究的背景及意义	第9-10页
1.3 假肢的发展历史	第10-13页
1.4 国外研究现状	第13-15页
1.5 国内研究现状	第15-18页
1.6 论文研究内容	第18-19页
2 拟人灵巧手控制系统设计	第19-40页
2.1 控制系统方案选择	第19-20页
2.2 拟人灵巧手的机械结构介绍	第20-24页
2.3 拟人灵巧手硬件电路设计	第24-29页
2.4 拟人灵巧手控制软件设计	第29-38页
2.5 本章小结	第38-40页
3 拟人灵巧手运动控制算法设计	第40-57页
3.1 SEMG信号处理方法	第40-51页
3.2 SEMG预测算法设计	第51-56页
3.3 本章小结	第56-57页
4 控制系统及算法测试	第57-68页
4.1 SEMG信号控制拟人灵巧手运动测试	第57-64页
4.2 传感器手套控制拟人灵巧手运动测试	第64-67页
4.3 本章小结	第67-68页
5 总结与展望	第68-70页
5.1 全文总结	第68-69页
5.2 课题展望	第69-70页
致谢	第70-72页
参考文献	第72-75页
附录Ⅰ 攻读硕士学位期间申请的专利、软件著作权	第75-76页
附录Ⅱ 攻读硕士学位期间获奖情况	第76页