| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车平顺性研究所涉及的内容 | 第10-11页 |
| 1.3 汽车平顺性研究在国内外的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要内容和技术路线 | 第12-15页 |
| 2 多体动力学理论及虚拟样机技术 | 第15-25页 |
| 2.1 虚拟样机技术简介 | 第15-16页 |
| 2.2 多体系统动力学 | 第16-17页 |
| 2.2.1 简介 | 第16页 |
| 2.2.2 多体系统动力学在汽车动力学分析中的应用 | 第16-17页 |
| 2.3 多体动力学仿真软件ADAMS的介绍 | 第17-21页 |
| 2.3.1 简介 | 第17-18页 |
| 2.3.2 自由度的计算 | 第18-19页 |
| 2.3.3 坐标系选择 | 第19页 |
| 2.3.4 运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.3.5 动力学方程 | 第20页 |
| 2.3.6 Adams虚拟仿真简要流程 | 第20-21页 |
| 2.4 ADAMS/CAR中整车建模与仿真基础 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 整车动力学模型的建立 | 第25-35页 |
| 3.1 整车的系统的简化及参数获取 | 第25-27页 |
| 3.2 前悬架模型 | 第27页 |
| 3.3 前横向稳定杆 | 第27-28页 |
| 3.4 后悬架模型 | 第28-29页 |
| 3.5 后横向稳定杆 | 第29页 |
| 3.6 转向系统模型 | 第29-30页 |
| 3.7 车身模型 | 第30-31页 |
| 3.8 驾驶员人椅系统模型 | 第31页 |
| 3.9 动力总成及制动模型 | 第31-32页 |
| 3.10 车轮模型 | 第32-33页 |
| 3.11 整车动力学仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.12 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 平顺性仿真分析及评价 | 第35-55页 |
| 4.1 汽车平顺性的基本理论 | 第35-40页 |
| 4.1.1 汽车平顺性的定义 | 第35页 |
| 4.1.2 人体对振动的反应 | 第35-36页 |
| 4.1.3 汽车平顺性的评价方法 | 第36-40页 |
| 4.2 随机输入路面仿真试验 | 第40-50页 |
| 4.2.1 随机路面的建立 | 第40-42页 |
| 4.2.2 随机输入路面仿真试验与结果分析 | 第42-50页 |
| 4.3 脉冲输入仿真试验 | 第50-54页 |
| 4.3.1 脉冲试验路面的建立与驱动控制文件编制 | 第50-51页 |
| 4.3.2 脉冲输入仿真试验与结果分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 车辆平顺性优化 | 第55-71页 |
| 5.1 外部输入(车速、路面状况)对汽车平顺性的影响 | 第55页 |
| 5.2 系统参数对汽车平顺的影响 | 第55-61页 |
| 5.2.1 悬架弹簧刚度的影响 | 第55-57页 |
| 5.2.2 悬架减振器阻尼的影响 | 第57-60页 |
| 5.2.3 轮胎刚度的影响 | 第60-61页 |
| 5.2.4 质量比的影响 | 第61页 |
| 5.3 悬架参数的优化 | 第61-69页 |
| 5.3.1 优化方案与程序设计 | 第62-65页 |
| 5.3.2 优化计算与分析 | 第65-66页 |
| 5.3.4 悬架参数优化后的性能分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |