基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·便携式坐标测量技术综述 | 第12-16页 |
| ·关节臂测量机 | 第12-13页 |
| ·基于激光跟踪的坐标测量系统 | 第13-14页 |
| ·视觉坐标测量系统 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究目的 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17页 |
| ·论文组织 | 第17-18页 |
| 第二章 双目立体视觉模型及标定 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·摄像机成像模型 | 第19-22页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·针孔成像模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第21-22页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第22-23页 |
| ·双目立体视觉系统参数标定 | 第23-28页 |
| ·摄像机标定分类 | 第23-24页 |
| ·基于平面靶标的两步标定法 | 第24-26页 |
| ·三步标定法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 视觉坐标测量系统的测笔标定 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·刚体运动参数估计 | 第29-36页 |
| ·奇异值分解法 | 第31-32页 |
| ·正交分解法 | 第32-33页 |
| ·单位四元数法 | 第33-36页 |
| ·测笔标定 | 第36-41页 |
| ·建立测笔坐标系以及测笔标记点标定 | 第37页 |
| ·测球球心标定—球面拟合法 | 第37-39页 |
| ·测球球心标定—旋转轴求交法 | 第39-41页 |
| ·测笔标定实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 视觉坐标测量方法 | 第44-52页 |
| ·单站测量 | 第44-45页 |
| ·拼合测量 | 第45-47页 |
| ·拼合测量中测笔标记点区分 | 第47-49页 |
| ·未知对应关系下的标记点拼合 | 第49-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 基本几何元素拟合 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·直线拟合 | 第52-54页 |
| ·平面拟合 | 第54-56页 |
| ·空间圆拟合 | 第56-59页 |
| ·投影法拟合空间圆 | 第56-57页 |
| ·球面拟合法拟合空间圆 | 第57-58页 |
| ·空间圆拟合实验 | 第58-59页 |
| ·球面拟合 | 第59-61页 |
| ·圆柱拟合 | 第61-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第六章 系统构建及测量实验 | 第64-72页 |
| ·系统软件概述 | 第64-66页 |
| ·无线遥控技术实现 | 第66-68页 |
| ·测笔测量实验 | 第68-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |
