行星滚柱丝杠副传动特性的研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-22页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究背景与意义	第9-10页
1.3 行星滚柱丝杠副的分类与特点	第10-17页
1.4 行星滚柱丝杠副的工作原理	第17页
1.5 国内外研究概况	第17-20页
1.6 论文的主要研究内容	第20-22页
2 基于遗传算法的行星滚柱丝杠参数优化设计	第22-41页
2.1 结构参数基本关系分析	第22-25页
2.2 主要结构参数设计	第25-28页
2.3 齿轮副参数的优化设计	第28-40页
2.4 本章小结	第40-41页
3 行星滚柱丝杠副传动误差的分析	第41-59页
3.1 误差影响因素分析	第41-42页
3.2 传动误差模型建立	第42-54页
3.3 系统误差分析	第54-58页
3.4 本章小结	第58-59页
4 考虑节圆误差的行星滚柱丝杠副运动学研究	第59-73页
4.1 运动学模型建立	第59-63页
4.2 相对滑移角度和轴向位移模型建立	第63-66页
4.3 导程和相对滑移速度的模型建立	第66-68页
4.4 算例分析	第68-72页
4.5 本章小结	第72-73页
5 总结与展望	第73-75页
5.1 全文总结	第73-74页
5.2 工作展望	第74-75页
致谢	第75-77页
参考文献	第77-80页