小型旋翼无人机专用枪械的设计与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题意义及背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 专用枪械方案设计 | 第14-30页 |
| 2.1 内弹道计算 | 第14-18页 |
| 2.1.1 基本假设 | 第14页 |
| 2.1.2 内弹道模型 | 第14-18页 |
| 2.2 专用枪械结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 自动方式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 闭锁方式 | 第19页 |
| 2.2.3 击发机构和发射机构 | 第19-21页 |
| 2.3 关键部件设计 | 第21-29页 |
| 2.3.1 枪管设计 | 第21-24页 |
| 2.3.2 枪机设计 | 第24-27页 |
| 2.3.3 平衡机设计 | 第27-28页 |
| 2.3.4 枪架设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 关键件结构强度分析 | 第30-40页 |
| 3.1 有限元法和有限元网格 | 第30-32页 |
| 3.2 枪管强度分析 | 第32-33页 |
| 3.2.1 枪管有限元建模及划分网格 | 第32页 |
| 3.2.2 设置材料、约束、载荷 | 第32页 |
| 3.2.3 仿真结果及分析 | 第32-33页 |
| 3.3 枪机与平衡块强度分析 | 第33-34页 |
| 3.3.1 有限元建模与网格划分 | 第33-34页 |
| 3.3.2 设置材料、约束、载荷 | 第34页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第34页 |
| 3.4 六旋翼无人机系统模态分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 六旋翼无人机系统模型建立 | 第34-35页 |
| 3.4.2 系统各部分零件所用材料属性 | 第35页 |
| 3.4.3 六旋翼无人机系统约束设定 | 第35-36页 |
| 3.4.4 有限元软件求解及结果分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 专用枪械发射动力学仿真 | 第40-49页 |
| 4.1 虚拟样机技术与ADAMS简介 | 第40-41页 |
| 4.2 发射动力学仿真 | 第41-43页 |
| 4.2.1 建立虚拟样机模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 设置约束关系 | 第42页 |
| 4.2.3 施加驱动载荷 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 4.3.1 枪机与平衡块运动特性分析 | 第43-44页 |
| 4.3.2 整枪运动特性分析 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第49-68页 |
| 5.1 各系统模型建立 | 第49-54页 |
| 5.1.1 飞行控制系统 | 第49-51页 |
| 5.1.2 机械子系统 | 第51-52页 |
| 5.1.3 PID控制系统 | 第52-54页 |
| 5.2 制式枪械联合仿真 | 第54-63页 |
| 5.2.1 整体结构 | 第54-55页 |
| 5.2.2 参数设置 | 第55-56页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.2.4 实验设计与分析 | 第58-63页 |
| 5.3 专用枪械联合仿真 | 第63-67页 |
| 5.3.1 虚拟样机建立 | 第64页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 研究总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
