| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 绞车的概述及分类 | 第10-11页 |
| 1.2 液压牵引绞车的结构 | 第11-13页 |
| 1.2.1 绞车的牵引机构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 绞车的液压系统 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 恒张力液压绞车液压系统设计与分析 | 第17-28页 |
| 2.1 恒张力液压绞车的工况分析 | 第17-18页 |
| 2.2 绞车的液压系统设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 液压动力系统回路分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 绞车的张力控制设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 液压马达速度控制分析 | 第21-22页 |
| 2.3 绞车主要液压元件的计算及选型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 卷筒设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 液压马达主要参数的计算与选型 | 第24-26页 |
| 2.3.4 液压泵的主要参数计算与选型 | 第26-27页 |
| 2.3.5 电机型号的选型 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 绞车液压马达转矩特性研究 | 第28-38页 |
| 3.1 斜轴式轴向柱塞马达概述 | 第28-33页 |
| 3.1.1 机械效率分析 | 第30-33页 |
| 3.1.2 容积效率和总效率分析 | 第33页 |
| 3.2 基于AMESim的斜轴式轴向液压马达仿真与分析 | 第33-36页 |
| 3.2.1 轴向柱塞马达模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.2 轴向柱塞液压马达参数设置 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 恒张力绞车控制模型的建立与分析 | 第38-45页 |
| 4.1 张力控制模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.1.1 缆绳张力动态分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 液压回路压力分析 | 第39-40页 |
| 4.2 缆绳回收工况下的建模分析 | 第40-43页 |
| 4.3 缆绳释放工况下的建模分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 恒张力绞车的仿真模型及实验对比 | 第45-52页 |
| 5.1 恒张力控制液压绞车系统AMESim模型 | 第45-47页 |
| 5.1.1 系统模型建立 | 第45-46页 |
| 5.1.2 仿真结果 | 第46-47页 |
| 5.2 液压绞车实验 | 第47-51页 |
| 5.2.1 模拟加载原理 | 第48-49页 |
| 5.2.2 负载收绳试验 | 第49-50页 |
| 5.2.3 负载放绳试验 | 第50-51页 |
| 5.3 仿真结果与试验对比分析 | 第51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |