| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维重建技术的发展 | 第10页 |
| 1.3 三维重建应用场景的转变 | 第10-11页 |
| 1.4 技术难点 | 第11页 |
| 1.5 章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 相机模型 | 第13-22页 |
| 2.1 针孔模型 | 第13-15页 |
| 2.2 标定内参 | 第15-21页 |
| 2.3 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 特征点的提取与匹配 | 第22-29页 |
| 3.1 SIFT特征提取与Ratio Test匹配 | 第22-23页 |
| 3.2 ORB特征提取与GMS特征匹配 | 第23-26页 |
| 3.3 结果比较与分析 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小节 | 第28-29页 |
| 第4章 大规模静态场景重建 | 第29-46页 |
| 4.1 对极几何 | 第29-31页 |
| 4.2 稀疏点云重建 | 第31-33页 |
| 4.3 集束优化 | 第33-35页 |
| 4.4 稠密点云重建 | 第35-36页 |
| 4.5 点云三角化 | 第36-37页 |
| 4.6 裁剪 | 第37-38页 |
| 4.7 自动纹理映射 | 第38-39页 |
| 4.8 重建结果分析 | 第39-45页 |
| 4.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 动态物体重建 | 第46-61页 |
| 5.1 相对位移重建原理 | 第46-49页 |
| 5.2 图像手动分割法重建 | 第49-52页 |
| 5.3 自动前后背景分割与目标跟踪法重建 | 第52-55页 |
| 5.4 重建结果分析 | 第55-59页 |
| 5.4.1 图像手动分割重建结果 | 第55-57页 |
| 5.4.2 自动前后背景分割与目标跟踪法重建结果 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |