| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 小基高比立体匹配的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 小基高比立体匹配的研究难点 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第19-22页 |
| 第2章 小基高比理论分析与立体匹配归纳 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 小基高比理论分析 | 第22-28页 |
| 2.2.1 小基高比立体视觉模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 小基高比立体匹配的视差精度分析 | 第24-28页 |
| 2.3 立体匹配归纳 | 第28-37页 |
| 2.3.1 立体匹配基本步骤 | 第28-32页 |
| 2.3.2 立体匹配方法 | 第32-35页 |
| 2.3.3 立体匹配约束准则 | 第35-36页 |
| 2.3.4 立体匹配评价标准 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于分割交叉树与模糊逻辑的多尺度立体匹配 | 第38-64页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 算法流程及关键步骤 | 第39-51页 |
| 3.2.1 算法流程 | 第39-40页 |
| 3.2.2 多尺度空间构建 | 第40-42页 |
| 3.2.3 匹配代价计算 | 第42-46页 |
| 3.2.4 匹配代价聚合 | 第46-50页 |
| 3.2.5 视差计算与优化 | 第50-51页 |
| 3.3 算法性能分析 | 第51-55页 |
| 3.3.1 匹配代价函数性能分析 | 第51-52页 |
| 3.3.2 代价聚合性能分析 | 第52-53页 |
| 3.3.3 时间复杂性分析 | 第53-55页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第55-63页 |
| 3.4.1 小基高比立体像对匹配测试 | 第56-57页 |
| 3.4.2 MiddleburyVersion2经典立体像对匹配测试 | 第57-59页 |
| 3.4.3 MiddleburyVersion3立体像对匹配测试 | 第59-60页 |
| 3.4.4 光照变化条件下立体像对匹配测试 | 第60-61页 |
| 3.4.5 代表性场景立体像对匹配测试 | 第61-62页 |
| 3.4.6 人工合成立体像对和真实场景立体像对匹配测试 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于多级图像分割的视差优化 | 第64-100页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 算法流程及关键步骤 | 第65-83页 |
| 4.2.1 算法流程 | 第65-67页 |
| 4.2.2 多级图像分割 | 第67-68页 |
| 4.2.3 初始视差计算 | 第68-75页 |
| 4.2.4 视差平面拟合 | 第75-82页 |
| 4.2.5 视差平面合并 | 第82-83页 |
| 4.3 算法性能分析 | 第83-85页 |
| 4.3.1 视差优化性能分析 | 第83-84页 |
| 4.3.2 时间复杂性分析 | 第84-85页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第85-98页 |
| 4.4.1 小基高比立体像对匹配测试 | 第86-87页 |
| 4.4.2 MiddleburyVersion2经典立体像对匹配测试 | 第87-91页 |
| 4.4.3 MiddleburyVersion3立体像对匹配测试 | 第91-93页 |
| 4.4.4 弱纹理立体像对匹配测试 | 第93-95页 |
| 4.4.5 代表性场景立体像对匹配测试 | 第95-96页 |
| 4.4.6 人工合成立体像对和真实场景立体像对匹配测试 | 第96-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 基于图像分割与相位相关的亚像素级立体匹配 | 第100-124页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 算法框架及关键步骤 | 第101-111页 |
| 5.2.1 算法框架 | 第101-102页 |
| 5.2.2 基于图像分割的相位相关窗口选择 | 第102-107页 |
| 5.2.3 亚像素级的相位相关匹配 | 第107-111页 |
| 5.3 算法性能分析 | 第111-113页 |
| 5.3.1 亚像素级的相位相关匹配方法性能分析 | 第111页 |
| 5.3.2 时间复杂性分析 | 第111-113页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第113-123页 |
| 5.4.1 理想立体像对匹配测试 | 第113-117页 |
| 5.4.2 遥感立体像对匹配测试 | 第117-119页 |
| 5.4.3 小基高比立体像对匹配测试 | 第119-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |
