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基于磨粒流机床控制系统的人机交互设计与研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-18页
    1.1 引言第9页
    1.2 磨粒流加工技术简述第9-12页
        1.2.1 磨粒流加工简介第9-10页
        1.2.2 磨粒流加工国内外现状第10-12页
    1.3 控制技术发展概况第12-13页
        1.3.1 控制技术的发展阶段第12页
        1.3.2 数字控系统发展概述第12-13页
    1.4 可编程控制器第13-15页
    1.5 人机交互第15-16页
    1.6 研究目的及意义与内容第16-18页
第二章 系统原理和运动分析第18-21页
    2.1 磨粒流加工原理第18页
    2.2 磨粒流机床机构概述第18-19页
    2.3 磨粒流加工过程第19页
    2.4 加工过程分析及相应控制方案第19-20页
        2.4.1 运动原理分析及相应方案第19-20页
        2.4.2 控制任务分析及相应方案第20页
    2.5 本章总结第20-21页
第三章 磨粒流机床运动原理分析第21-28页
    3.1 液压系统方案第21页
    3.2 液压管路设计第21-22页
    3.3 加工过程顺序分析第22-24页
        3.3.1 夹紧缸的夹紧过程第22-23页
        3.3.2 加工缸运动分析第23页
        3.3.3 夹紧缸复位第23-24页
    3.4 主要参数计算第24-27页
    3.5 本章总结第27-28页
第四章 磨粒流机床控制系统设计方案第28-49页
    4.1 磨粒流机床控制第28-30页
    4.2 加工缸控制方案第30-32页
    4.3 磨粒流机床控制系统硬件选择第32-33页
    4.4 磨粒流机床控制程序第33-44页
    4.5 人机交互界面设计第44-48页
        4.5.1 人机界面简介第44-46页
        4.5.2 HMI的设计原则第46-47页
        4.5.3 HMI组态与设计第47-48页
    4.6 本章总结第48-49页
第五章 操作系统可靠度计算和故障分析及应对措施第49-55页
    5.1 操作系统的可靠度计算第49-50页
    5.2 磨粒流机床控制系统可靠度分析第50-52页
    5.3 磨粒流机床故障分析与应对措施第52-54页
    5.4 本章总结第54-55页
第六章 系统调试第55-58页
    6.1 实验室调试第55-57页
        6.1.1 硬件调试第55页
        6.1.2 软件调试第55-57页
    6.2 现场调试第57页
    6.3 本章小结第57-58页
第七章 总结与展望第58-60页
    7.1 全文工作总结第58页
    7.2 未来展望第58-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-63页
硕士期间发表论文成果第63页

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