基于迭代学习算法的PMSM模型参考自适应矢量控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 PMSM的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 PMSM的概念 | 第12-13页 |
| 1.2.2 PMSM的发展历程 | 第13页 |
| 1.3 PMSM控制技术的发展现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 关键器件技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.3.2 速度和位置检测技术的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.3 PMSM的控制策略 | 第16-17页 |
| 1.3.4 PMSM的控制算法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 PMSM的矢量控制系统 | 第20-41页 |
| 2.1 PMSM的工作原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 PMSM的结构 | 第20页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第20-23页 |
| 2.1.3 PMSM的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2 PMSM-SVPWM技术理论 | 第26-30页 |
| 2.2.1 基本空间电压矢量原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 SVPWM控制算法 | 第27-30页 |
| 2.3 PMSM矢量控制基本原理 | 第30-31页 |
| 2.3.1 矢量控制基本概念 | 第30页 |
| 2.3.2 转子磁场定向矢量控制系统 | 第30-31页 |
| 2.4 矢量控制系统仿真分析 | 第31-40页 |
| 2.4.1 各仿真模块介绍 | 第31-36页 |
| 2.4.2 波形分析 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 PMSM的模型参考自适应控制系统 | 第41-54页 |
| 3.1 模型参考自适应系统原理 | 第41-47页 |
| 3.1.1 波波夫超稳定理论相关概念 | 第41-43页 |
| 3.1.2 模型参考自适应系统一般描述 | 第43-47页 |
| 3.2 PMSM的模型参考自适应系统 | 第47-53页 |
| 3.2.1 PMSM转速自适应辨识系统设计 | 第47-49页 |
| 3.2.2 PMSM模型参考自适应系统仿真 | 第49-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 PMSM的迭代学习控制系统 | 第54-69页 |
| 4.1 迭代学习控制理论 | 第54-58页 |
| 4.1.1 迭代学习控制概述 | 第54-56页 |
| 4.1.2 迭代学习控制的数学描述 | 第56-58页 |
| 4.2 PMSM的迭代学习控制 | 第58-68页 |
| 4.2.1 PI型迭代学习控制器稳定性分析 | 第59-61页 |
| 4.2.2 PI型迭代学习算法收敛条件确定 | 第61-62页 |
| 4.2.3 PMSM迭代学习控制系统仿真分析 | 第62-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第79页 |
