| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 工程背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 柔性多体系统动力学研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 FGM研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 FGM叶片动力学问题研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 考虑剪切效应的中心刚体-柔性梁系统动力学建模 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 模型假设和变形场描述 | 第20-23页 |
| 2.3 系统动力学方程 | 第23-26页 |
| 2.4 中心刚体-柔性梁系统的四次刚柔耦合动力学模型 | 第26-29页 |
| 2.5 中心刚体-柔性梁系统的二次刚柔耦合动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 考虑剪切效应的中心刚体-柔性梁系统动力学仿真 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 楔形梁模型 | 第31-33页 |
| 3.3 大范围运动已知时动力学模型仿真 | 第33-39页 |
| 3.3.1 大范围运动已知时动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.3.2 大范围运动已知时动力学模型验证 | 第34-37页 |
| 3.3.3 大范围运动已知时中心刚体-FGM楔形梁系统动力学仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 大范围运动未知时动力学模型仿真 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 考虑剪切效应的中心刚体-柔性梁系统振动特性分析 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 中心刚体-轴向FGM梁系统的横向弯曲振动方程 | 第42-44页 |
| 4.3 柔性梁系统的横向弯曲振动方程验证 | 第44-46页 |
| 4.4 柔性梁系统的横向弯曲振动仿真算例 | 第46-50页 |
| 4.4.1 均质等截面梁横向弯曲自由振动特性 | 第47-48页 |
| 4.4.2 均质楔形梁横向弯曲自由振动特性 | 第48-49页 |
| 4.4.3 FGM楔形梁横向弯曲自由振动特性 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结和展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录 | 第59页 |
