| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外隧道人员定位系统发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外隧道人员定位系统发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内隧道人员定位系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 ZigBee技术在国内外的发展前景 | 第11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 隧道人员定位系统关键技术 | 第13-21页 |
| 2.1 ZigBee技术 | 第13-16页 |
| 2.1.1 ZigBee的特点 | 第13-14页 |
| 2.1.2 ZigBee定位算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 ZigBee协议结构 | 第15-16页 |
| 2.2 IEEE802.15.4协议 | 第16-18页 |
| 2.3 ZigBee技术与其他无线通信技术的比较 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于ZIGBEE技术的隧道人员定位系统的设计方案 | 第21-28页 |
| 3.1 隧道人员定位系统需求分析 | 第21-22页 |
| 3.2 隧道人员定位系统的总体设计 | 第22-23页 |
| 3.2.1 人员定位模块 | 第22-23页 |
| 3.2.2 数据采集模块 | 第23页 |
| 3.3 组网设计 | 第23-24页 |
| 3.4 隧道人员定位系统的定位原理研究 | 第24-27页 |
| 3.4.1 定位原理描述 | 第24页 |
| 3.4.2 定位算法分析 | 第24-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 隧道人员定位系统的软硬件设计 | 第28-41页 |
| 4.1 系统硬件选型和设计 | 第28-33页 |
| 4.1.1 ZigBee网络芯片选择 | 第28-29页 |
| 4.1.2 ZigBee硬件开发平台介绍 | 第29-33页 |
| 4.2 系统软件程序设计和实现 | 第33-37页 |
| 4.2.1 基于ZigBee模块MRF24J40MA的函数库的研究 | 第33-35页 |
| 4.2.2 PinguinoMRF24J40MA模块的函数库修正 | 第35-36页 |
| 4.2.3 获取并验证RSSI值 | 第36-37页 |
| 4.2.4 定位节点发现参考节点 | 第37页 |
| 4.2.5 Pinguino与Python的通信 | 第37页 |
| 4.3 系统软硬件的交互研究 | 第37-40页 |
| 4.3.1 统计研究 | 第37-38页 |
| 4.3.2 Python与SQlite的通信 | 第38-39页 |
| 4.3.3 现场级映射 | 第39页 |
| 4.3.4 K-nearest算法 | 第39-40页 |
| 4.3.5 机器学习 | 第40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第41-50页 |
| 5.1 测试环境设置 | 第41-42页 |
| 5.2 测试样本数据 | 第42-43页 |
| 5.3 GSM网络和WLAN网络对比 | 第43-48页 |
| 5.3.1 不同位置的RSSI值的变化规律 | 第43-45页 |
| 5.3.2 不同测试条件下RSSI值的变化 | 第45-46页 |
| 5.3.3 RSSI的长时演变 | 第46-47页 |
| 5.3.4 半径测量 | 第47页 |
| 5.3.5 WALN中的RSSI刻画 | 第47-48页 |
| 5.4 定位系统中的误差原因分析 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
