| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 表情捕捉技术 | 第12页 |
| 1.2.2 表情动画合成技术 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 人脸特征预处理 | 第16-26页 |
| 2.1 人脸检测 | 第16-22页 |
| 2.1.1 人脸检测常用方法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基于Haar-like特征的Adaboost方法 | 第17-19页 |
| 2.1.3 人脸检测的提速 | 第19-22页 |
| 2.2 特征点提取 | 第22-23页 |
| 2.3 人脸检测与特征提取实验 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 不同姿态空间下的表情映射及表情阈值 | 第26-38页 |
| 3.1 表情姿态空间映射 | 第26-29页 |
| 3.1.1 表情的姿态空间及表情关键特征 | 第26-27页 |
| 3.1.2 不同姿态空间下的表情关键特征映射 | 第27-29页 |
| 3.2 姿态空间映射模型的设计及优化 | 第29-35页 |
| 3.2.1 姿态空间映射模型的设计 | 第30页 |
| 3.2.2 基于梯度下降的尺度权值优化 | 第30-32页 |
| 3.2.3 正脸空间下的表情关键特征估计 | 第32-35页 |
| 3.3 表情阈值的确定 | 第35-37页 |
| 3.3.1 表情阈值 | 第35页 |
| 3.3.2 表情阈值上限的估计 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基表情权值及姿态角度的估计 | 第38-52页 |
| 4.1 基于模型的表情动画合成技术 | 第38页 |
| 4.2 Blendshape基表情权值的估计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 Blendshape形状融合技术 | 第39-40页 |
| 4.2.2 Blendshape表情解耦及权值估计 | 第40-41页 |
| 4.3 基于空间旋转变换的人脸姿态估计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 弱透视原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 空间旋转变换 | 第43页 |
| 4.3.3 基于三点模型的人脸姿态参数估计 | 第43-48页 |
| 4.4 不同角度下的人脸姿态估计实验 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于用户表情的人脸模型驱动实现 | 第52-68页 |
| 5.1 系统流程的搭建 | 第52-53页 |
| 5.1.1 系统软件与硬件平台 | 第52页 |
| 5.1.2 系统流程图 | 第52-53页 |
| 5.2 模板录入模块 | 第53-54页 |
| 5.2.1 模板静态录入 | 第53-54页 |
| 5.2.2 模板动态录入 | 第54页 |
| 5.3 表情解耦模块 | 第54-58页 |
| 5.3.1 基表情模型及权值的生成 | 第55-57页 |
| 5.3.2 均值滤波降噪 | 第57-58页 |
| 5.4 基于OGRE的表情合成模块 | 第58-65页 |
| 5.4.1 OGRE引擎介绍 | 第59-61页 |
| 5.4.2 基于OGRE的表情动画控制 | 第61-63页 |
| 5.4.3 数据传输 | 第63-64页 |
| 5.4.4 实时表情合成效果 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |