立式药槽自动发药机的设计分析与试验
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及分析 | 第12-20页 |
| 1.2.1 自动化药房国外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 自动化药房国内发展现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 立式药槽自动发药机结构方案设计 | 第21-37页 |
| 2.1 自动发药机的设计要求及工作原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 自动发药机设计要求 | 第21-22页 |
| 2.1.2 自动发药机工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 自动发药机设计方案的选择 | 第24-28页 |
| 2.2.1 三种结构方案及选择 | 第24-26页 |
| 2.2.2 旋转推动式立式药槽自动发药机结构设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 自动发药机的组合 | 第27-28页 |
| 2.3 直立药槽设计方案 | 第28-32页 |
| 2.3.1 储药槽壳体设计 | 第29页 |
| 2.3.2 出药装置设计 | 第29-30页 |
| 2.3.3 驱动功率的确定 | 第30-32页 |
| 2.4 落药斜板设计方案 | 第32页 |
| 2.5 传送带的选择 | 第32-34页 |
| 2.6 升降机的选择 | 第34-36页 |
| 2.6.1 升降机链传动设计 | 第34-35页 |
| 2.6.2 升降机传动功率计算 | 第35-36页 |
| 2.7 落药滑道的设计 | 第36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 自动发药机关键部件有限元分析 | 第37-53页 |
| 3.1 对药槽底板的动力学分析及结构优化 | 第37-42页 |
| 3.1.1 底板瞬态动力学分析 | 第37-41页 |
| 3.1.2 底板结构优化设计 | 第41-42页 |
| 3.2 发药转轴有限元分析及参数优化设计 | 第42-51页 |
| 3.2.1 疲劳特性的影响因素及表示方法 | 第42-45页 |
| 3.2.2 发药转轴瞬态动力学分析 | 第45-47页 |
| 3.2.3 发药转轴疲劳特性分析 | 第47-48页 |
| 3.2.4 发药转轴的参数化优化 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 发药装置碰撞分析 | 第53-73页 |
| 4.1 刚体空间运动方程的建立及求解 | 第53-60页 |
| 4.1.1 刚体的空间运动表示 | 第53-54页 |
| 4.1.2 Adams运动学方程的建立及求解 | 第54-56页 |
| 4.1.3 Adams动力学方程的建立与求解 | 第56-60页 |
| 4.2 约束及驱动 | 第60-61页 |
| 4.3 齿轮碰撞分析 | 第61-68页 |
| 4.3.1 齿轮接触函数及碰撞参数的选择 | 第61-64页 |
| 4.3.2 齿轮碰撞结果分析 | 第64-68页 |
| 4.4 发药转轴碰撞分析 | 第68-71页 |
| 4.4.1 发药转轴空间运动方程 | 第68-69页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 自动发药机试验 | 第73-80页 |
| 5.1 物理样机 | 第73-75页 |
| 5.1.1 物理样机的组装 | 第73-74页 |
| 5.1.2 控制电路的设计 | 第74-75页 |
| 5.2 试验方案设计 | 第75-77页 |
| 5.2.1 试验内容 | 第75-76页 |
| 5.2.2 试验具体实施方案 | 第76-77页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第77-79页 |
| 5.3.1 关键部件可靠性试验结果分析 | 第77-78页 |
| 5.3.2 转轴偏移角度试验结果分析 | 第78-79页 |
| 5.3.3 药槽振动试验结果分析 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
