网络化多智能体跟踪和编队预测控制的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 轨迹跟踪控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 编队控制研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4 网络化预测控制研究现状 | 第21-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 网络化智能体的预测跟踪控制 | 第26-71页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 预备知识 | 第27-28页 |
| 2.3 理想通信网络情形下的本地跟踪控制 | 第28-42页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.3.2 本地跟踪控制律的设计 | 第29-32页 |
| 2.3.3 稳定性分析 | 第32-35页 |
| 2.3.4 仿真与实验验证 | 第35-42页 |
| 2.4 网络通信受限的预测跟踪控制 | 第42-69页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第42-45页 |
| 2.4.2 远程预测跟踪控制律的设计 | 第45-47页 |
| 2.4.3 稳定性分析 | 第47-51页 |
| 2.4.4 仿真与实验验证 | 第51-69页 |
| 2.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第3章 网络化多智能体的预测编队控制 | 第71-107页 |
| 3.1 引言 | 第71-72页 |
| 3.2 主从式预测编队控制 | 第72-88页 |
| 3.2.1 主从式预测编队控制方法设计 | 第72-77页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第77-80页 |
| 3.2.3 仿真与实验验证 | 第80-88页 |
| 3.3 运动协调预测编队控制 | 第88-105页 |
| 3.3.1 运动协调预测编队控制方法设计 | 第88-90页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第90-101页 |
| 3.3.3 实时仿真 | 第101-105页 |
| 3.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 第4章 网络化控制实验系统的设计与实现 | 第107-127页 |
| 4.1 网络化控制实验系统总体介绍 | 第107-109页 |
| 4.2 网络化控制器的开发 | 第109-121页 |
| 4.2.1 软件系统设计 | 第110-113页 |
| 4.2.2 硬件结构设计 | 第113-117页 |
| 4.2.3 网络化控制器的测试 | 第117-121页 |
| 4.3 轮式移动机器人的设计 | 第121-124页 |
| 4.4 视觉定位系统通讯结构设计 | 第124-126页 |
| 4.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
