基于FPGA的脉冲式激光测距系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 基于FPGA的脉冲式激光测距系统方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 系统总体框架及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 主控单元设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 硬件电路设计方案 | 第17-18页 |
| 2.4 系统功能及特点 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第20-31页 |
| 3.1 激光发射电路 | 第20-22页 |
| 3.1.1 激光发射器选型分析 | 第20-21页 |
| 3.1.2 驱动电路 | 第21-22页 |
| 3.2 激光接收电路 | 第22-27页 |
| 3.2.1 光电探测器件选型分析 | 第22-23页 |
| 3.2.2 IV转换电路 | 第23-24页 |
| 3.2.3 滤波电路 | 第24-25页 |
| 3.2.4 放大电路 | 第25-26页 |
| 3.2.5 整形电路 | 第26-27页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4 硬件电路PCB板设计 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第31-49页 |
| 4.1 系统软件的总体设计 | 第31页 |
| 4.2 FPGA软件设计 | 第31-43页 |
| 4.2.1 时间分隔子模块 | 第32-34页 |
| 4.2.2 时钟倍频子模块 | 第34页 |
| 4.2.3 粗时间测量子模块 | 第34-35页 |
| 4.2.4 细时间测量子模块 | 第35-40页 |
| 4.2.5 时间合成子模块 | 第40页 |
| 4.2.6 距离计算子模块 | 第40-42页 |
| 4.2.7 数据传输子模块 | 第42-43页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 主界面的实现 | 第44-46页 |
| 4.3.2 通信连接设置模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 数据显示及分析模块 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第49-55页 |
| 5.1 脉冲信号产生电路测试与分析 | 第49页 |
| 5.2 激光接收电路测试与分析 | 第49-51页 |
| 5.3 关键路径时间测试与分析 | 第51-52页 |
| 5.4 系统总体测试与分析 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论及展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 系统电路原理图 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
