金属陶瓷加载试验装置液压伺服压力控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 液压伺服系统的现状 | 第8-9页 |
| 1.3 阀控非对称缸建模的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 控制策略在液压伺服系统中的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 金属陶瓷加载试验装置液压伺服系统静态设计 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统的技术参数与性能要求 | 第15-16页 |
| 2.3 液压系统的原理方案设计 | 第16-18页 |
| 2.4 液压系统元件的计算与选型 | 第18-24页 |
| 2.4.1 系统压力的选择 | 第18页 |
| 2.4.2 液压缸主要尺寸的确定 | 第18-19页 |
| 2.4.3 伺服阀的计算选型 | 第19-23页 |
| 2.4.4 液压泵的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.5 蓄能器的选型 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 阀控非对称缸动力元件的数学建模 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 定义负载压力与负载流量 | 第25-27页 |
| 3.3 无杆腔进油有杆腔回油时数学模型的推导 | 第27-32页 |
| 3.4 有杆腔进油无杆腔回油时数学模型的推导 | 第32-35页 |
| 3.5 传递函数的简化 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统的建模与仿真 | 第38-47页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 液压伺服压力控制传递函数 | 第38-41页 |
| 4.3 控制系统的仿真与分析 | 第41-46页 |
| 4.3.1 伺服放大器增益的确定 | 第41-43页 |
| 4.3.2 稳态误差分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 时域信号仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统的控制策略研究 | 第47-75页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 PID控制策略研究 | 第47-50页 |
| 5.2.1 PID控制的基本原理 | 第47-48页 |
| 5.2.2 PID控制的Simulink仿真 | 第48-50页 |
| 5.3 自适应控制策略的研究 | 第50-70页 |
| 5.3.1 模型参考自适应控制概述 | 第50-51页 |
| 5.3.2 Popov超稳定性理论 | 第51页 |
| 5.3.3 确定被控对象与参考模型 | 第51-54页 |
| 5.3.4 控制器设计 | 第54-56页 |
| 5.3.5 自适应控制律的求解 | 第56-62页 |
| 5.3.6 自适应系统的仿真分析 | 第62-70页 |
| 5.4 两种控制策略的自适应性对比 | 第70-74页 |
| 5.4.1 参数确定时的自适应性对比 | 第70-72页 |
| 5.4.2 参数变化时的自适应性对比 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
