| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2 舵机的分类 | 第13-14页 |
| 1.2.1 按舵机采用的能源分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 按操舵功用分类 | 第14页 |
| 1.2.3 按操舵方式分类 | 第14页 |
| 1.3 课题主要研究的内容与意义 | 第14-16页 |
| 第二章 燃气舵机工作原理与特性分析 | 第16-24页 |
| 2.1 燃气舵机的组成 | 第16-18页 |
| 2.2 燃气舵机的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.3 燃气舵机的关键性能指标 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 燃气舵机数学模型的建立 | 第24-40页 |
| 3.1 气源部分数学模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.2 电气伺服阀数学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.2.1 电磁线圈电流方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电磁力方程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 阀芯运动方程 | 第30页 |
| 3.3 气动执行机构数学模型的建立 | 第30-39页 |
| 3.3.1 左活塞腔数学模型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 右活塞腔数学模型 | 第34-37页 |
| 3.3.3 活塞力方程 | 第37页 |
| 3.3.4 舵面偏转运动方程 | 第37-38页 |
| 3.3.5 舵机运动数学模型建立 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 燃气舵机仿真模型的建立 | 第40-56页 |
| 4.1 气源部分的仿真 | 第40-43页 |
| 4.2 燃气舵机动态性能仿真 | 第43-48页 |
| 4.2.1 Simulink简介 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电气伺服阀Simulink仿真 | 第44-45页 |
| 4.2.3 气动执行机构Simulink仿真 | 第45-48页 |
| 4.3 仿真特性分析 | 第48-55页 |
| 4.3.1 燃气发生器的仿真特性分析 | 第48-51页 |
| 4.3.2 燃气舵机仿真特性分析 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 燃气舵机试验与仿真 | 第56-74页 |
| 5.1 燃气舵机Matlab仿真 | 第56-59页 |
| 5.1.1 仿真参数 | 第56页 |
| 5.1.2 燃气发生器Matlab-GUI数值仿真 | 第56页 |
| 5.1.3 燃气舵机动态性能Matlab-Simulink仿真 | 第56-59页 |
| 5.2 燃气舵机流道有限元仿真 | 第59-64页 |
| 5.2.1 燃气舵机三维模型建立 | 第59-60页 |
| 5.2.2 燃气舵机工作流道有限元计算 | 第60-64页 |
| 5.3 试验测试 | 第64-70页 |
| 5.3.1 试验系统简介 | 第64-69页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第69-70页 |
| 5.4 仿真与试验分析 | 第70-72页 |
| 5.4.1 燃气发生器仿真与试验分析 | 第70-71页 |
| 5.4.2 燃气舵机流量特性的仿真分析 | 第71页 |
| 5.4.3 燃气舵机舵偏信号的仿真与试验分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 硕士期间发表论文 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |