| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·SRD系统的组成和工作原理 | 第10-12页 |
| ·SRD系统的主要性能特点 | 第12页 |
| ·SRD系统的发展状况和研究方向 | 第12-15页 |
| ·SRD的发展概况 | 第12-13页 |
| ·SRD的研究方向 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 SR电机的数学模型和性能分析 | 第17-22页 |
| ·数学方程 | 第17页 |
| ·SR电机的线性模型 | 第17-19页 |
| ·SR电机的准线性模型和简化非线性模型 | 第19-20页 |
| ·SR电机的非线性模型 | 第20-22页 |
| 3 SR电机数字控制器的设计和控制策略制定 | 第22-40页 |
| ·SR电机的机械特性 | 第22页 |
| ·双闭环调节器的设计 | 第22-27页 |
| ·电流调节器的设计 | 第23-27页 |
| ·转速调节器的设计 | 第27页 |
| ·SR电机的角度控制 | 第27-32页 |
| ·角度控制的原理 | 第27-29页 |
| ·角度细分的实现 | 第29-32页 |
| ·电动和发电运行状态下PWM与APC模式间平滑切换条件 | 第32-33页 |
| ·SR电机工作在电动状态 | 第32页 |
| ·SR电机工作在发电状态 | 第32-33页 |
| ·SR电机电动和发电状态间的平滑切换 | 第33页 |
| ·电流环各控制方式间切换 | 第33-37页 |
| ·CCC和PWM方式间的切换 | 第34-35页 |
| ·PWM和APC方式间的切换 | 第35页 |
| ·电机四象限运行对应的电流环工作模式 | 第35-37页 |
| ·SR电机高级控制策略 | 第37-40页 |
| ·改进的单双相导通模式 | 第37-38页 |
| ·如何减小转矩脉动 | 第38-40页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第40-58页 |
| ·功率变换器的设计 | 第40-44页 |
| ·常见功率变换器电路的形式 | 第40-41页 |
| ·新型功率变换器电路 | 第41-44页 |
| ·硬件总体设计 | 第44-54页 |
| ·控制芯片TMS320F2808简介 | 第45-46页 |
| ·驱动电路及其供电电源 | 第46-49页 |
| ·位置和速度检测 | 第49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·故障检测和保护电路 | 第50-51页 |
| ·驱动逻辑综合电路 | 第51-52页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第52-53页 |
| ·上电限流电阻切除电路 | 第53页 |
| ·制动电阻的接入电路及其控制 | 第53-54页 |
| ·开关管关断缓冲电路的设计 | 第54-58页 |
| ·缓冲电路工作情况分析 | 第54-55页 |
| ·缓冲电路参数计算 | 第55-58页 |
| 5 控制系统的软件实现 | 第58-68页 |
| ·软件流程图 | 第58-59页 |
| ·软件各功能模块详细实现 | 第59-68页 |
| ·初始化子程序 | 第59-60页 |
| ·主程序 | 第60-62页 |
| ·定时器中断子程序 | 第62-66页 |
| ·保护中断子程序 | 第66-68页 |
| 6 实验结果 | 第68-76页 |
| ·新型主电路效果验证 | 第68-69页 |
| ·无源boost前端的工作效果 | 第68页 |
| ·RC缓冲电路的工作情况 | 第68-69页 |
| ·电流环三种控制模式相关波形 | 第69-74页 |
| ·低速电动CCC/PWM斩波调压控制 | 第69-70页 |
| ·中速电动CCC/PWM斩波调压控制 | 第70页 |
| ·高速电动单脉冲(APC)控制 | 第70-71页 |
| ·制动状态相关波形 | 第71-73页 |
| ·控制模式切换处相关波形 | 第73-74页 |
| ·其他相关波形 | 第74-76页 |
| ·单双相通电模式 | 第74-75页 |
| ·制动时直流母线电压波形 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A 实验电机参数 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |