基于几何推理的公差产品虚拟装配序列规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景与目的 | 第8-9页 |
| 1.2 虚拟装配序列规划的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 虚拟装配系统的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内虚拟装配研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟装配模型的建立 | 第17-26页 |
| 2.1 模型信息的转换 | 第18-22页 |
| 2.1.1 几何信息的转换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 非几何信息的转换 | 第20-22页 |
| 2.2 模型信息的存储与调用 | 第22-24页 |
| 2.3 界面功能的实现 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于几何推理的装配序列规划 | 第26-39页 |
| 3.1 几何推理的装配序列规划 | 第26-28页 |
| 3.2 拆卸方向集的确定 | 第28-31页 |
| 3.2.1 约束关系矩阵的表示 | 第28-29页 |
| 3.2.2 坐标系转换 | 第29-31页 |
| 3.3 碰撞检测 | 第31-38页 |
| 3.3.1 方向包围盒碰撞检测 | 第31-35页 |
| 3.3.2 面片级碰撞检测 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 虚拟装配规划系统的实现 | 第39-50页 |
| 4.1 软件系统的总体设计 | 第39-43页 |
| 4.1.1 软件系统的体系结构 | 第39-40页 |
| 4.1.2 系统所需要的配置环境 | 第40页 |
| 4.1.3 系统开发环境的设置 | 第40-43页 |
| 4.2 压入力及装配方法的确定 | 第43-45页 |
| 4.2.1 装配力的计算 | 第43-44页 |
| 4.2.2 装配方法的确定 | 第44-45页 |
| 4.3 视点及运动的控制 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 虚拟装配实例验证 | 第50-57页 |
| 5.1 虚拟装配模型的实现 | 第50-52页 |
| 5.2 虚拟装配序列的规划 | 第52-55页 |
| 5.2.1 方向包围盒的添加 | 第52页 |
| 5.2.2 可拆卸方向的确定 | 第52-53页 |
| 5.2.3 拆卸功能的实现 | 第53-55页 |
| 5.3 压入力及装配方法的确定 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
