浅水湿法FCAW焊缝成形自动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 水下湿法焊接工艺研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 水下焊接自动化技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 焊缝成形控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 国内外研究现状简析 | 第17页 |
| 1.3.主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 湿法FCAW水下焊接系统 | 第19-28页 |
| 2.1 湿法FCAW焊接试验系统 | 第19-26页 |
| 2.1.1 焊接电源及送丝机 | 第20-21页 |
| 2.1.2 运动控制部分 | 第21-22页 |
| 2.1.3 焊接信息采集部分 | 第22-25页 |
| 2.1.4 软件程序 | 第25-26页 |
| 2.2 试验材料及处理 | 第26-27页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第26-27页 |
| 2.2.2 试验准备及焊后处理 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 湿法FCAW焊接信息采集处理 | 第28-45页 |
| 3.1 湿法FCAW焊接电信号采集处理 | 第28-39页 |
| 3.1.1 电信号滤波 | 第28-32页 |
| 3.1.2 电信号分析处理 | 第32-39页 |
| 3.2 湿法FCAW视觉图像采集处理 | 第39-44页 |
| 3.2.1 图像采集系统 | 第39-41页 |
| 3.2.2 焊缝图像处理 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 湿法FCAW焊缝成形建模 | 第45-64页 |
| 4.1 湿法FCAW焊缝成形分析 | 第45-51页 |
| 4.1.1 湿法FCAW表面堆焊试验 | 第45-48页 |
| 4.1.2 焊接参数影响 | 第48-50页 |
| 4.1.3 水深影响 | 第50-51页 |
| 4.2 湿法FCAW焊接稳定性分析 | 第51-55页 |
| 4.2.1 电信号分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 焊缝成形稳定性 | 第53-55页 |
| 4.3 湿法FCAW焊缝成形建模 | 第55-63页 |
| 4.3.1 试验设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 一次回归方程 | 第57-58页 |
| 4.3.3 二次回归方程 | 第58-59页 |
| 4.3.4 指数方程 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 湿法FCAW焊缝成形控制 | 第64-81页 |
| 5.1 湿法FCAW阶跃响应试验及系统辨识 | 第64-65页 |
| 5.2 湿法FCAW的PID控制建模及仿真 | 第65-67页 |
| 5.3 湿法FCAW的模糊控制建模与仿真 | 第67-73页 |
| 5.3.1 模糊控制系统设计 | 第67-71页 |
| 5.3.2 模糊控制系统仿真 | 第71-73页 |
| 5.4 湿法FCAW熔宽控制试验 | 第73-80页 |
| 5.4.1 控制系统结构 | 第73页 |
| 5.4.2 干伸长变化控制试验设计 | 第73-78页 |
| 5.4.3 电压变化控制试验 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
